[发明专利]用于后视镜显示器的叠加界面

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

前视摄像机，其用于捕获前视图像；

后视摄像机，其用于捕获后视图像；

控制器，其被配置成：

基于所述前视图像确定车道线投影和车辆宽度投影；并且

通过将所述车道线投影和所述车辆宽度投影叠加到所述后视图像上来生成叠加界面；以及

后视镜显示器，其用于呈现所述叠加界面。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成进一步基于所述后视图像来确定所述车道线投影和所述车辆宽度投影。

3.如权利要求2所述的车辆，其还包括侧视摄像机，所述侧视摄像机被配置成捕获侧视图像，其中所述控制器被配置成进一步基于所述侧视图像确定所述车道线投影和所述车辆宽度投影。

4.如权利要求1所述的车辆，其中当在低光环境中捕获所述后视图像时，所述叠加界面的所述车道线投影便于用户经由所述后视镜显示器识别道路的车道线。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述车辆宽度投影相对于所述车道线投影的位置便于所述用户识别附近对象的相对位置。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制器被配置成当所述车辆宽度投影中的一个超过对应于所述车道线投影中的一个的预定阈值时发出车道偏离警告。

7.如权利要求5所述的车辆，其还包括自主单元，所述自主单元被配置成当所述车辆宽度投影中的一个超过对应于所述车道线投影中的一个的预定阈值时执行自主车道辅助操纵。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成通过将距离标识符投影叠加到所述后视图像上来生成所述叠加界面。

9.如权利要求8所述的车辆，其中所述控制器被配置成对所述叠加界面内的所述距离标识符投影中的每一个进行颜色编码，以便于用户识别与附近对象的距离。

10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于至少所述后视图像识别附近车辆的行驶方向。

11.如权利要求10所述的车辆，其中所述控制器被配置成对所述叠加界面内的所述附近车辆进行颜色编码，以为用户识别所述附近车辆的所述行驶方向。

12.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置成基于至少所述后视图像识别附近车辆何时正在改变车道。

13.如权利要求12所述的车辆，其中所述控制器被配置成对所述叠加界面内的所述附近车辆进行颜色编码，以为用户识别所述附近车辆正在改变车道。

14.一种方法，其包括：

经由前视摄像机捕获道路的前视图像；

经由后视摄像机捕获所述道路的后视图像；

基于所述前视图像，经由车辆处理器确定车道线投影和车辆宽度投影；

通过将所述车道线投影和所述车辆宽度投影叠加到所述后视图像上来生成叠加界面；以及

经由显示器呈现所述叠加界面。

15.一种车辆，其包括：

一个或多个摄像机，其被配置成捕获至少一个图像并且包括被配置成捕获后视图像的后视摄像机；

控制器，其用于：

基于所述至少一个图像确定车道线投影和车辆宽度投影；并且

通过将所述车道线投影和所述车辆宽度投影叠加到所述后视图像上来生成叠加界面；以及

后视镜显示器，其用于呈现所述叠加界面。