[发明专利]蔬菜立体栽培系统

说明书

本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统，包括转运架和潜伏牵引式AGV；在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫，射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜立体栽培工厂化技术领域，特别是涉及一种蔬菜立体栽培系统。

背景技术

农业作物耕种的发展目标大多为提高耕种效率、提高耕种收成上限和缩短耕种周期这几大方面。近年来随着区域性人口密度不断增加，导致许多非农业区域的耕作压力大幅上升，特别表现在人均耕作面积紧缺，耕作效率无法和供求条件匹配。虽然近几年出现了蔬菜工厂化立体栽培，但是仍然需要大量人力的干预，才能实现蔬菜工厂化立体栽培。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种蔬菜立体栽培系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种蔬菜立体栽培系统，包括转运架和潜伏牵引式AGV；

在所述潜伏牵引式AGV上设置有能上下升降的卡榫和射频卡读写模块，射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写模块识别的射频卡模块；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。当潜伏牵引式AGV处于转运架底部时，潜伏牵引式AGV控制射频卡读写模块上升至与射频卡模块高度相当，潜伏牵引式AGV缓慢地在转运架底部前进，当射频卡读写模块感应到射频卡模块发出的回应信号，潜伏牵引式AGV停止移动，控制卡榫上升至接口与接口对接，实现转运架与潜伏牵引式AGV固定在一起，继而潜伏牵引式AGV牵引转运架行走。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括定植盘、夹具、自动抓取盘机机器人、生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区；

在所述生产辅助区安装有定植盘放置架，在所述立体栽培区安装有栽培架，所述定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，所述潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、生产辅助区和立体栽培区内来回移动，所述自动抓取盘机机器人通过夹具将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上。

在本发明的一种优选实施方式中，所述定植盘上开设有的定植孔，所述定植孔均为向下延伸的锥形孔，所述定植孔的直径从上到下逐渐缩小，在每个定植孔中匹配放置有定植杯，在所述定植杯上开设有供蔬菜根部延伸出去的通孔，在所述定植杯中盛放种植基质，蔬菜种植在定植杯中，在所述定植盘的底部设置有两个左右对称的夹具插槽。

和/或所述夹具包括固定板，在所述固定板的左右两端分别设置有在水平方向上向前延伸且与夹具插槽相匹配的叉臂，在所述固定板的后侧中部设置有用于与自动抓取盘机机器人连接的法兰盘。

和/或所述转运架包括支撑框架，在所述支撑框架内从上到下设置有若干层倾斜设置的定植盘放置层架，在所述支撑框架上间隔设置有若干层定植盘放置层架，所述定植盘放置层架左侧的位置高于右侧，所述定植盘放置层架上设置有左右延伸的同样倾斜设置的定植盘导轨，在所述定植盘放置层架的前后两侧分别设置有挡板，在所述定植盘放置层架的右侧设置有避免定植盘从定植盘放置层架滑落的挡块。

在本发明的一种优选实施方式中，所述定植盘为矩形盘，所述定植孔呈矩形阵列分布，所述定植盘的边缘向下延伸形成翻边，在所述定植盘的背面分布有若干连接定植孔的孔壁、翻边和夹具插槽的外槽壁的加强筋，在所述夹具插槽的内槽壁上设置有所述加强筋。采用以上结构，提高定植盘的强度，防止定植盘在转运过程中被损坏。