[发明专利]一种相机模组、电池硅片缺陷检测装置和检测方法

说明书

本发明属于太阳能电池硅片检测技术领域，尤其涉及一种相机模组、电池硅片缺陷检测装置和检测方法，包括工业相机、相机固定支架和多角度调节座，所述相机固定支架固定连接在所述多角度调节座的底部，所述工业相机固定安装在所述相机固定支架上，所述多角度调节座包括以任意顺序依次相连的径向调节组件、轴向调节组件和角度调节组件，其中，所述径向调节组件、所述轴向调节组件和所述角度调节组件位于连接关系的一端与电池硅片缺陷检测装置的外罩连接，位于连接关系的另一端与所述相机固定支架连接。本发明通过多角度调节座能够很好地实现对工业相机的姿态进行调整，有效改善因工业相机的安装对定位精度的影响，提高视觉定位精度。

技术领域

本发明属于太阳能电池硅片检测技术领域，尤其涉及一种相机模组、电池硅片缺陷检测装置和检测方法。

背景技术

光伏产业在清洁能源中扮演着越来越重要的角色，太阳电池的制造商正在花大力气提高生产效率，在增大产能的同时降低生产成本。这样，在生产过程中的检测系统就变得至关重要。太阳电池的原始电池硅片在生产过程中就存在黑芯、黑边、裂纹、位错、厚度不均、含杂质等问题，由于它非常脆弱，在生产过程中，很容易造成肉眼无法察觉的破损，所以尽早发现不合格的电池硅片，避免它流入下一道工艺，不仅可以减少浪费，还可以尽早发现工艺中存在的问题。

现在使用的太阳能电池硅片检测装置，通过激光模组产生激光对太阳能电池硅片进行照射，通过相机采集太阳能电池硅片发出的具有特定波长的发光信号并传输至电脑处理。简单来说就是根据光致发光原理，采集原始太阳电池硅片荧光信号并用相机成像，通过图像分析来检测原始太阳电池硅片的裂纹、黑芯、黑边、位错、含杂质等缺陷，判断硅片的质量，从而大大提高了检测速度。但是现有相机的安装定位、对位调节等问题一直困扰着太阳能电池硅片检测环节的检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相机模组、电池硅片缺陷检测装置和检测方法，旨在解决现有技术中相机的安装定位、对位调节等问题一直困扰着太阳能电池硅片检测环节的检测精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种相机模组，包括工业相机、相机固定支架和多角度调节座，所述相机固定支架固定连接在所述多角度调节座的底部，所述工业相机固定安装在所述相机固定支架上，所述多角度调节座包括以任意顺序依次相连的径向调节组件、轴向调节组件和角度调节组件，其中，所述径向调节组件、所述轴向调节组件和所述角度调节组件位于连接关系的一端与电池硅片缺陷检测装置的外罩连接，位于连接关系的另一端与所述相机固定支架连接。

可选地，所述径向调节组件包括径向固定座、径向移动座和径向调节件，所述径向固定座和所述径向移动座之间通过一第一交叉滚子导轨滑动连接，所述径向调节件分别连接在所述径向固定座和所述径向移动座上，通过调节所述径向调节件，使所述径向移动座相对于所述径向固定座移动。

可选地，所述径向调节件包括第一微调安装座、第一微调旋钮和第一调节座，所述第一微调安装座固定在所述径向固定座上，所述第一调节座固定在所述径向移动座上，所述第一微调旋钮设置在所述第一微调安装座上并且所述第一微调旋钮的一端抵持所述第一调节座，所述第一微调旋钮可被旋动以推动所述第一调节座移动，继而推动所述径向移动座在所述径向固定座上移动。

可选地，所述轴向调节组件包括轴向固定座、轴向移动座和轴向调节件，所述轴向固定座和所述轴向移动座之间通过一第二交叉滚子导轨滑动连接，所述轴向调节件连接在所述轴向固定座上，并且所述轴向调节件的一端抵持所述轴向移动座，通过调节所述轴向调节件，使所述轴向移动座相对于所述轴向固定座移动。

可选地，所述轴向调节件包括第二微调安装座、第二微调旋钮和旋转调节块，所述第二微调安装座固定在所述轴向固定座上，所述第二微调旋钮设置在所述第二微调安装座上，所述旋转调节块铰接在所述轴向固定座上，所述旋转调节块的一端抵持所述第二微调旋钮，另一端抵持所述轴向移动座，所述第二微调旋钮可被旋动以推动所述旋转调节块转动，继而推动所述轴向移动座在所述轴向固定座上移动。