[发明专利]一种相机模组、电池硅片缺陷检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种相机模组，包括工业相机、相机固定支架和多角度调节座，所述相机固定支架固定连接在所述多角度调节座的底部，所述工业相机固定安装在所述相机固定支架上，其特征在于：所述多角度调节座包括以任意顺序依次相连的径向调节组件、轴向调节组件和角度调节组件，其中，所述径向调节组件、所述轴向调节组件和所述角度调节组件位于连接关系的一端与电池硅片缺陷检测装置的外罩连接，位于连接关系的另一端与所述相机固定支架连接。

2.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于：所述径向调节组件包括径向固定座、径向移动座和径向调节件，所述径向固定座和所述径向移动座之间通过一第一交叉滚子导轨滑动连接，所述径向调节件分别连接在所述径向固定座和所述径向移动座上，通过调节所述径向调节件，使所述径向移动座相对于所述径向固定座移动。

3.根据权利要求2所述的相机模组，其特征在于：所述径向调节件包括第一微调安装座、第一微调旋钮和第一调节座，所述第一微调安装座固定在所述径向固定座上，所述第一调节座固定在所述径向移动座上，所述第一微调旋钮设置在所述第一微调安装座上并且所述第一微调旋钮的一端抵持所述第一调节座，所述第一微调旋钮可被旋动以推动所述第一调节座移动，继而推动所述径向移动座在所述径向固定座上移动。

4.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于：所述轴向调节组件包括轴向固定座、轴向移动座和轴向调节件，所述轴向固定座和所述轴向移动座之间通过一第二交叉滚子导轨滑动连接，所述轴向调节件连接在所述轴向固定座上，并且所述轴向调节件的一端抵持所述轴向移动座，通过调节所述轴向调节件，使所述轴向移动座相对于所述轴向固定座移动。

5.根据权利要求4所述的相机模组，其特征在于：所述轴向调节件包括第二微调安装座、第二微调旋钮和旋转调节块，所述第二微调安装座固定在所述轴向固定座上，所述第二微调旋钮设置在所述第二微调安装座上，所述旋转调节块铰接在所述轴向固定座上，所述旋转调节块的一端抵持所述第二微调旋钮，另一端抵持所述轴向移动座，所述第二微调旋钮可被旋动以推动所述旋转调节块转动，继而推动所述轴向移动座在所述轴向固定座上移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的相机模组，其特征在于：所述角度调节组件包括转动固定座、转动旋转座和角度调节件，所述转动旋转座可转动地设置在所述转动固定座上，所述角度调节件分别连接在所述转动固定座和所述转动旋转座上，通过调节所述角度调节件，使所述转动旋转座相对于所述转动固定座转动。

7.根据权利要求6所述的相机模组，其特征在于：所述角度调节件包括第三微调安装座、第三微调旋钮、第四微调旋钮和第三调节座，所述第三微调安装座固定在所述转动固定座上，所述第三微调旋钮和所述第四微调旋钮设置在所述第三微调安装座上，所述第三调节座固定在所述转动旋转座上，并且所述第三调节座的两端分别被所述第三微调旋钮和所述第四微调旋钮所抵持，所述第三微调旋钮和所述第四微调旋钮可被旋动以推动所述第三调节座转动，继而推动所述转动旋转座在所述转动固定座上旋转。

8.一种电池硅片缺陷检测装置，其特征在于：包括外罩、激光模组和如权利要求1-7任意一项所述的相机模组，所述激光模组和所述相机模组固定安装在所述外罩的内壁，所述激光模组用于产生激光以及对太阳能电池硅片进行激光照射，所述相机模组用于采集太阳能电池硅片发出的具有特定波长的发光信号并传输至电脑处理。

9.一种电池硅片缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设置激光模组的激光发光功率大小，激光模组产生激光并对待检测的太阳能电池硅片进行激光照射；

S2、待检测的太阳能电池硅片在激光的照射下，发出具有特定波长的发光信号，相机模组采集到发光信号并传输到计算机中，提取出待检测的太阳能电池硅片的黑白图像；

S3、对提取的黑白图像进行标定，利用几何尺寸参数定位得到感兴趣的硅片区域；

S4、对定位得到的硅片区域进行缺陷检测，最终检测出太阳能电池硅片的内部缺陷。

10.根据权利要求9所述的电池硅片缺陷检测方法，其特征在于：在步骤S4中，所述缺陷检测包括：

隐裂检测：通过全局阈值分割找到电池硅片产品检测区域，通过局部阈值分割找到产品上较黑的区域A，通过图像的纹理预处理，将图像上明亮变化较大的过渡区域呈现出来，再通过固定阈值来进行区域提取，得到区域B，将A、B两者区域进行相交处理，得到隐裂区域；

黑心黑角之类检测：通过全局固定阈值分割找到电池硅片产品检测区域，通过产品检测区域拟合一个内接圆作为内侧区域，产品检测区域减去内侧区域得外侧区域，再通过固定参数的高度与宽度区域开运算转换成4个单独的角落区域，计算内侧区域灰度均值和分别计算4个角落区域的单独灰度均值，计算灰度均值比例，通过均值比例大小范围来判断是否黑心黑角；

以及材料缺陷之类检测：通过全局固定阈值分割找到电池硅片产品检测区域，在产品检测区域范围内做图像的滤波平滑处理，过滤掉小的干扰，通过设置固执阈值提取出比产品本身材料图像灰度值大或者小的区域确认为材料缺陷。