[发明专利]一种水平仓储系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种水平仓储系统及控制方法，涉及仓储设备技术领域，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构为链式配仓机，配仓机上设置有刮板；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口的位置；水平仓储系统还包括控制器，水平仓储系统在运行过程中监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作，实现水平仓内的平仓和放料。本发明解决了料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的问题，还具有施工简单，制作成本低，安全高效等优点。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是一种水平仓储系统，以及该水平仓储系统控制物料进出及物料平仓的方法。

背景技术

目前的仓储结构中，多为竖直仓，竖直仓通过物料的自重下落，但是垂直仓存在下落高度大导致物料损坏，并且竖直仓建设工程量大，制作成本高；在后期的使用维护过程中由于仓体高导致施工等操作不方便，并存在一定的危险。

煤仓的仓体结构形状基本相同，上部呈方形、圆柱体，下部呈方锥、圆锥及双曲线形，大部分煤仓为竖直布置的煤仓。竖直布置的煤仓需要的空间较大，在煤矿井下布置时成本较高，并且垂直仓结构容易堵塞，导致不能自动下煤时，会引发一系列问题。

水平布置的仓储机构由于物料无法实现自流，因此在仓储结构中采用较少，另外在水平布置的仓储机构中，由于物料分布不均匀，容易导致设备空载，造成浪费，并存在危险。为解决现有的垂直仓储设备容易堵塞，以及水平仓储设备发生空载等问题，需要对现有的仓储系统作进一步的改进。

发明内容

为解决料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的技术问题，本发明提供了一种水平仓储系统及控制方法，具体技术方案如下。

一种水平仓储系统，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构包括链轮、链带和刮板，刮板设置在链带上；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口上。

优选的是，水平仓的端部还设置有进料通道，进料通达上端设置有料斗，进料通道下端设置有缓冲器。

优选的是，仓位传感器设置在链轮下方的水平仓上，仓位传感器的设置高度和配仓机构下部的刮板齐平。

进一步优选的是，配仓机构下部的刮板从进料通道一侧向另一侧的链轮水平运动。

还优选的是，水平仓的形状为长条体或圆柱体，所述出料口上部的口径大于下部的口径。

还优选的是，进料通道的上方设置有皮带输送机或转载机，水平仓的下方设置有皮带输送机。

一种水平仓储系统的控制方法，根据上述的一种水平仓储系统，其特征在于，还包括控制器，监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作；具体步骤包括：

步骤一：物料送入水平仓内，随着物料堆积，出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制该出料口打开放料；

步骤二：随着物料的进入物料堆积，当物料高度达到上部仓位传感器，仓位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构启动，链轮转动从而带动刮板整平物料；

步骤三：各出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，重力传感器对比得出重力最大的出料口位置，控制器控制该出料口打开放料；

步骤四：当仓位传感器监测物料堆积高度小于其所在高度时，控制器控制配仓机构停机；放料至各出料口的重力小于设定值，停止放料。

本发明的有益效果包括：