[发明专利]冲突解决调度表的调整方法、相关设备及存储介质

说明书

本发明提供一种冲突解决调度表的调整方法、相关设备及存储介质，该方法通过在对主调度表中的报文轮询过程中，若检测到报文冲突，则调用冲突解决调度表，并按照冲突解决调度表的轮询顺序，依次对冲突解决调度表中的报文进行轮询；针对冲突解决调度表中每一个被轮询的报文，若判断出被轮询的报文被更新，则调整被轮询的报文的变化次数；若完成对冲突解决调度表中处于末位的报文的轮询，则依据冲突解决调度表中的每一个报文的变化次数，按照更新规则更新冲突解决调度表的轮询顺序；调用主调度表，并对主调度表中在检测到报文冲突时的下一个报文进行轮询，实现动态更新冲突解决调度表的轮询顺序，提高用户体验。

技术领域

本发明属于通信技术领域，更具体的说，尤其涉及冲突解决调度表的调整方法、相关设备及存储介质。

背景技术

目前，整车系统中包括总线，其中，网关控制器和多个电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)通过总线进行数据传输。网关控制器控制各个ECU发送报文，每帧报文的发送时间不相冲突，使得总线上的数据井然有序地进行传输。每帧报文均有单独的发送机会，因此，如果总线网络中的报文的数量较多，则将需要较长的时间来依次发送各个报文。

为了解决这个问题，将报文划分为经常发生变化的报文和不经常发生变化的报文，提出了经常发生变化的报文占用单独的发送机会，不经常发生变化的报文共享一个发送机会的方法。在共享一个发送机会的不经常发生变化的报文出现报文冲突时，网关控制器将对冲突解决调度表进行轮询，对冲突解决调度表中的每个不经常变化的报文进行逐一轮询。

其中，网关控制器按照冲突解决调度表的轮询顺序，依次对冲突解决调度表中的报文进行轮询，因此，在变化次数大的报文在冲突解决调度表中的轮询顺序靠后时，需等待轮询顺序比在该报文的轮询顺序靠前的报文都轮询完成之后，才能对该报文进行轮询，使得变化次数大的报文的等待响应时间长，降低用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冲突解决调度表的调整方法、相关设备及存储介质，用于更新冲突解决调度表中的轮询顺序。

本发明第一方面公开了一种冲突解决调度表的调整方法，应用于网关控制器，包括：

在对主调度表中的报文轮询过程中，若检测到报文冲突，则调用冲突解决调度表，并按照所述冲突解决调度表的轮询顺序，依次对所述冲突解决调度表中的报文进行轮询；其中，报文冲突为所述主调度表中属于事件触发帧类型关联的多个报文中，至少有两个报文被各自对应的电子控制单元ECU同时发送；

针对所述冲突解决调度表中每一个被轮询的报文，若判断出所述被轮询的报文被更新，则调整所述被轮询的报文的变化次数；其中，所述变化次数是所述被轮询的报文被更新的累加次数；

若完成对所述冲突解决调度表中处于末位的报文的轮询，则依据所述冲突解决调度表中的每一个报文的变化次数，按照更新规则更新所述冲突解决调度表的轮询顺序；其中，所述更新规则为：所述冲突解决调度表中的变化次数大的报文的轮询顺序靠前，变化次数小的报文的轮询顺序靠后；

调用所述主调度表，并对所述主调度表中在检测到报文冲突时的下一个报文进行轮询。

可选的，所述按照所述冲突解决调度表的轮询顺序，依次对所述冲突解决调度表中的报文进行轮询，包括：

按照所述冲突解决调度表中的报文的排列顺序，依次获取所述冲突解决调度表中的每一个报文；

向连接到总线上的ECU广播每一个获取到的报文；

接收与所述获取到报文对应的ECU发送的报文。

可选的，所述调整所述被轮询的报文的变化次数，包括：

获得所述被轮询的报文的权重的当前值；其中，所述被轮询的报文的权重用于说明所述被轮询的报文被更新的次数；