[发明专利]冲突解决调度表的调整方法、相关设备及存储介质

权利要求书

1.一种冲突解决调度表的调整方法，其特征在于，应用于网关控制器，包括：

在对主调度表中的报文轮询过程中，若检测到报文冲突，则调用冲突解决调度表，并按照所述冲突解决调度表的轮询顺序，依次对所述冲突解决调度表中的报文进行轮询；其中，报文冲突为所述主调度表中属于事件触发帧类型关联的报文中，至少有两个报文被各自对应的电子控制单元ECU同时发送；

针对所述冲突解决调度表中每一个被轮询的报文，若判断出所述被轮询的报文被更新，则调整所述被轮询的报文的变化次数；其中，所述变化次数是所述被轮询的报文被更新的累加次数；

若完成对所述冲突解决调度表中处于末位的报文的轮询，则依据所述冲突解决调度表中的每一个报文的变化次数，按照更新规则更新所述冲突解决调度表的轮询顺序；其中，所述更新规则为：所述冲突解决调度表中的变化次数大的报文的轮询顺序靠前，变化次数小的报文的轮询顺序靠后；

调用所述主调度表，并对所述主调度表中在检测到报文冲突时的下一个报文进行轮询；

其中，所述对所述主调度表中在检测到报文冲突时的下一个报文进行轮询，包括：获得检测到的报文冲突时的报文的标识，基于检测到的报文冲突时的报文的标识，得到报文在主调度表中的轮询顺序，对该轮询顺序的下一个轮询顺序的报文进行轮询。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述冲突解决调度表的轮询顺序，依次对所述冲突解决调度表中的报文进行轮询，包括：

按照所述冲突解决调度表中的报文的排列顺序，依次获取所述冲突解决调度表中的每一个报文；

向连接到总线上的ECU广播每一个获取到的报文；

接收与所述获取到的 报文对应的ECU发送的报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述被轮询的报文的变化次数，包括：

获得所述被轮询的报文的权重的当前值；其中，所述被轮询的报文的权重用于说明所述被轮询的报文被更新的次数；

对所述被轮询的报文的权重的当前值进行加1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述冲突解决调度表中的每一个报文的变化次数，按照更新规则更新所述冲突解决调度表的轮询顺序，包括：

获得所述冲突解决调度表中的每一个报文的变化次数；

按照报文的变化次数由大到小的排列顺序，调整所述冲突解决调度表中的每一个报文的轮询顺序。

5.一种网关控制器，其特征在于，包括：

第一轮询单元，用于在对主调度表中的报文轮询过程中，若检测到报文冲突，则调用冲突解决调度表，并按照所述冲突解决调度表的轮询顺序，依次对所述冲突解决调度表中的报文进行轮询；其中，报文冲突为所述主调度表中属于事件触发帧类型关联的报文中，至少有两个报文被各自对应的电子控制单元ECU同时发送；

调整单元，用于针对所述冲突解决调度表中每一个被轮询的报文，若判断出所述被轮询的报文被更新，则调整所述被轮询的报文的变化次数；其中，所述变化次数是所述被轮询的报文被更新的累加次数；

更新单元，用于若完成对所述冲突解决调度表中处于末位的报文的轮询，则依据所述冲突解决调度表中的每一个报文的变化次数，按照更新规则更新所述冲突解决调度表的轮询顺序；其中，所述更新规则为：所述冲突解决调度表中的变化次数大的报文的轮询顺序靠前，变化次数小的报文的轮询顺序靠后；

第二轮询单元，用于调用所述主调度表，并对所述主调度表中在检测到报文冲突时的下一个报文进行轮询；

其中，所述第二轮询单元具体用于：获得检测到的报文冲突时的报文的标识，基于检测到的报文冲突时的报文的标识，得到报文在主调度表中的轮询顺序，对该轮询顺序的下一个轮询顺序的报文进行轮询。

6.根据权利要求5所述的网关控制器，其特征在于，所述第一轮询单元，包括：

获取单元，用于按照所述冲突解决调度表中的报文的排列顺序，依次获取所述冲突解决调度表中的每一个报文；

广播单元，用于向连接到总线上的ECU广播每一个获取到的报文；

接收单元，用于接收与所述获取到的 报文对应的ECU发送的报文。