[发明专利]一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件

说明书

本发明公开了一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件，包括装置侧板，所述装置侧板的正面螺栓连接有防护外壳，所述装置侧板的背面螺栓连接有固定连接板，所述装置侧板的底面螺栓连接有装置底板，所述装置底板的顶面螺栓连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离装置底板的一端螺栓连接有固定底板，所述第一滑动杆的中部嵌套有移动底板，所述移动底板的中间位置嵌套有底板螺母，所述底板螺母的内腔嵌套有固定丝杠，所述固定丝杠的底端设有传动盒，所述传动盒的正面设有动力电机，所述移动底板的顶面对应第一滑动杆的内侧螺栓连接有第二滑动杆。本发明降低了人工成本，节省工人上料的时间，提高了上料组件的适用性，提高了产品加工效率。

技术领域

本发明属于上料设备领域，具体为一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件。

背景技术

原有机械手不带自动上料功能，用两个篮具实现玻璃的收片/放片，或都一个篮具放片，一个收料盒收片，一个放片篮具最多放180片左右的玻璃，加工周期约1小时，即每隔一个小时就要换一次篮具，自动上料机械手多一个上料工位，将一叠产品放到工位上，一叠可以放300-700片玻璃，让客户3-7小时放一次料，而且不需要人来往篮具里面插架，节省人工，提高设备使用率。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件。

本发明采用的技术方案如下：

一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件，包括装置侧板，所述装置侧板的正面螺栓连接有防护外壳，所述装置侧板的背面螺栓连接有固定连接板，所述装置侧板的底面螺栓连接有装置底板，所述装置底板的顶面螺栓连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离装置底板的一端螺栓连接有固定底板，所述第一滑动杆的中部嵌套有移动底板，所述移动底板的中间位置嵌套有底板螺母，所述底板螺母的内腔嵌套有固定丝杠，所述固定丝杠的底端设有传动盒，所述传动盒的正面设有动力电机，所述移动底板的顶面对应第一滑动杆的内侧螺栓连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆远离移动底板的一端螺栓连接有伸缩板，所述伸缩板的顶面设有玻璃片，所述装置侧板的顶部螺栓连接有感应器，所述固定底板的侧面螺栓连接有固定侧板。

其中，所述第二滑动杆的数量为两根，且两根第二滑动杆对称设置在固定丝杠的两侧，所述固定底板的表面对应第二滑动杆的位置开设有圆柱孔，且圆柱孔的大小与第二滑动杆的截面大小相互契合。

其中，所述第一滑动杆的数量为两根，且两根第一滑动杆对称设置在固定丝杠的两侧，所述移动底板可以在第一滑动杆的侧面自由滑动。

其中，所述传动盒与固定丝杠啮合，所述动力电机的动力输出轴与传动盒啮合。

其中，所述固定侧板的内部串接有第三滑动杆，所述第三滑动杆靠近玻璃片的一端螺栓连接有限位板，所述第三滑动杆远离玻璃片的一端螺栓连接有外端固定板。

其中，所述第三滑动杆对应限位板的侧面设有锁紧卡。

其中，所述固定侧板的数量为两组，且两组固定侧板分别设置在固定底板的正面与侧面，所述设置在固定底板侧面固定侧板的顶部螺栓连接有感应器。

其中，所述防护外壳设置在装置底板与固定底板之间。

其中，所述固定丝杠的外螺纹与底板螺母的内螺纹相互契合。

其中，所述移动底板在底板螺母侧面的可移动的长度大于玻璃片可移动的高度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：