[发明专利]一种小型无人机探测监控系统

说明书

本发明涉及一种小型无人机探测监控系统，属于无人机探测技术领域，解决了现有探测监测装置实现对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪的问题。该探测监控系统包括全景凝视单元、光电跟踪单元和图像综合处理电子箱，图像综合处理电子箱通过有线或无线的方式与全景凝视单元、光电跟踪单元连接；全景凝视单元用于获取全景图像，并能够将全景图像传输至图像综合处理电子箱；图像综合处理电子箱用于从全景图像中识别提取出目标图像，并能够将目标图像传输至光电跟踪单元；光电跟踪单元能够根据目标图像提取结果锁定并跟踪目标。本发明的探测监控系统能够对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪，探测结果可靠性高，应用前景广泛。

技术领域

本发明涉及无人机探测技术领域，尤其涉及一种小型无人机探测监控系统。

背景技术

全景图像能够让人方便地获得全方位的信息，获得周围整个场景的信息将有助于交流与沟通。在商业应用方面，一些周视图像拼接技术已经转化为实用产品和服务。Apple公司早在1995年就设计了基于摄像机旋转的方式采集和创建周视图像，并用于其虚拟现实和图像拼接软件Quick Time VR之中，用户能够通过互联网在线查看相应的周视图像。在军事方面，美国Northrop Grumman公司在1999年就提出了DAIRS(Distributed Aperture IRSensor Systems)分布式红外传感器系统，可用于无人驾驶飞机等平台。该系统通过六个红外传感器提供4π的球面覆盖并提供全方位的感知能力，即使夜间也可以良好工作。随着科技发展与进步，出现了采用红外、可见光、激光等组合式探测方式的跟踪监控系统，利用组合式探测与多波段方式，在比较复杂环境下提取更多探测目标物体的信息，对目标物体动态有了更加准确的判断，整体提高了探测、跟踪的精度。

随着无人机技术的迅速发展，高空、高速、隐身、长航时无人机，高超声速无人作战飞机以及微型无人机在战争中扮演着越来越重要的角色，对原有的国家防空体系构成了极大挑战，尤其是近些年迅速发展的小型无人机，对国家和人民的空间安全构成了极大的威胁。

现阶段结合全景成像与多波段探测装置对小型无人机进行探测监控的系统很少，大部分只是采用单方面的技术来对小型无人机进行探测，无法实现对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种小型无人机探测监控系统，用以解决现有探测监测装置实现对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种小型无人机探测监控系统，包括全景凝视单元、光电跟踪单元和图像综合处理电子箱，图像综合处理电子箱通过有线或无线的方式与全景凝视单元、光电跟踪单元连接；全景凝视单元用于获取全景图像，并能够将全景图像传输至图像综合处理电子箱；图像综合处理电子箱用于从全景图像中识别提取出目标图像，并能够将目标图像传输至光电跟踪单元；光电跟踪单元能够根据目标图像提取结果锁定并跟踪目标。

进一步地，全景凝视单元包括全景凝视装置，全景凝视装置的外周壁均匀设有多个图像获取装置。

进一步地，图像获取装置为阵列相机，阵列相机的数量为9-13个。

进一步地，全景凝视装置的顶部设有用于安装光电跟踪单元的安装接口，光电跟踪单元通过安装接口与全景凝视装置固定连接。

进一步地，每台阵列相机均设有独立的计算机板，每个计算机板能够独立完成目标监测处理计算，并分别将监测结果传输至图像综合处理电子箱。

进一步地，光电跟踪单元包括跟踪组件和固定支架，跟踪组件包括可见光探测像机、高分辨红外探测像机和激光测距机；固定支架为U形结构，跟踪组件能够在固定支架的U形空间内旋转。

进一步地，固定支架的上部设有能够使跟踪组件在竖直方向上进行180°自由旋转的俯仰控制电机；固定支架的下端能够使固定支架水平360°自由旋转的方位控制电机。