[发明专利]污染区域的自动化图像识别系统

说明书

本发明涉及一种污染区域的自动化图像识别系统，所述系统包括：目标解析设备，设置在汽车内，用于将递归滤波图像中灰度值低于预设灰度阈值的像素点作为污染像素点，对所述递归滤波图像的所有污染像素点执行去孤点式拟合，以获得所述递归滤波图像中的多个污染区域；强度调整设备，设置在汽车内，用于根据所述递归滤波图像中的污染区域的数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度。本发明的污染区域的自动化图像识别系统操作简便、应用广泛。由于根据汽车前档玻璃上的污染区域数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度，从而保证了玻璃去污效果，提升了汽车的自控水平。

技术领域

本发明涉及自控领域，尤其涉及一种污染区域的自动化图像识别系统。

背景技术

现代轿车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。

今天的轿车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题。

目前，汽车前档玻璃上的污染区域数量是根据具体汽车行驶环境动态变化的，而玻璃水喷射机构的喷射强度是固定模式，二者之间的矛盾需要人工去判断、处理和消除，一方面，耗费了驾驶员的精力和关注度，另一方面，人工消除机制的效果不佳。

发明内容

本发明需要具备以下两处重要的发明点：

(1)根据汽车前档玻璃上的污染区域数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度，从而保证了玻璃去污效果，提升了汽车的自控水平；

(2)基于图像的最大噪声幅值和图像的模糊度对图像中的每列数据选择不同的空域微分法锐化模式，从而提升了空域微分法锐化处理的有效性。

根据本发明的一方面，提供了一种污染区域的自动化图像识别系统，所述系统包括：

目标解析设备，设置在汽车内，与递归滤波设备连接，用于将递归滤波图像中灰度值低于预设灰度阈值的像素点作为污染像素点，对所述递归滤波图像的所有污染像素点执行去孤点式拟合，以获得所述递归滤波图像中的多个污染区域；

强度调整设备，设置在汽车内，分别与玻璃水喷射机构和目标解析设备连接，用于根据所述递归滤波图像中的污染区域的数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度；

所述强度调整设备中，所述递归滤波图像中的污染区域的数量越少，调整后的玻璃水喷射机构的喷射强度越弱；

全彩成像机构，用于面对汽车的前档玻璃执行全彩成像动作，以获得对应的现场全彩图像；

定向锐化设备，与所述全彩成像机构连接，用于接收所述现场全彩图像，对所述现场全彩图像中的每一列执行以下锐化动作：基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据；

在所述定向锐化设备中，所述模糊度的值越高，与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理所选择的锐化次数越多；

在所述定向锐化设备中，基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据包括：当该列以右的列数小于预设数量时，基于该列以及该列以右所有剩余列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理；

基于所述现场全彩图像的最大噪声幅值选择所述预设数量，所述预设数量的值与所述现场全彩图像的最大噪声幅值成正比；

数据组合设备，与所述定向锐化设备连接，用于将所述现场全彩图像中的各列锐化后的列数据按照各列在所述现场全彩图像中的顺序组合以获得所述现场全彩图像对应的定向锐化图像；