[发明专利]智能密集架及其控制方法

说明书

本申请涉及一种智能密集架及其控制方法。所述控制方法，包括步骤：对获取的相邻两密集架体间所形成的过道的图像进行对象检测，以确定所述过道图像内是否包括目标对象；以及，响应于确定所述过道图像内包括目标对象，生成停止移动命令，所述停止移动命令用于停止对应所述密集架体的移动。通过采集相邻两密集架体间的过道的图像，并对所述过道图像进行对象检测，以确定相邻两密集架体间的过道内是否存有目标对象，通过这样的方式，提高检测精度并有效地防止位于过道内的物体被夹损。

技术领域

本申请涉及一种密集架，更具体地涉及智能密集架及其控制方法。

背景技术

密集架（又称密集柜）主要用于档案资料、证券凭证等的存放，具有保密封闭、空间利用率高、存取方便等优点。随着密集架的发展，其用途已不仅仅局限于档案资料的储存，更多的适用于法院、检察院、银行、大型商场，学校，企业单位资料室、样品室等存放图书资料、档案资料、 档案财务凭证、货物的新型储物设备。

随着技术的发展，密集架从初始的手动式密集架演变到如今的电子智能密集架。电子智能密集架，是一种通过软件控制硬件设备的智能化密集架，其集手动、自动控制于一体，互相独立，互不影响。然而，现有的电子智能密集架在设计自动控制程序时，却没有全面地考虑到应用场景的特征。

例如，在使用者打开密集架完成档案资料的存取并离开后，对应密集架的过道内可能还有人或者物存在，导致过道内的人或物受到伤害。现有的部分电子智能密集架通过在密集架上安装红外探测器妥善了解决了过道内存在人的情况，然而物体体积通常较小通过红外探测器往往难以发现。 也就是说，现有的通过红外探测器检测“物”的自动控制程序，在实际应用中，不能发挥应用的功效。

因此，对于一种新型的智能密集架的需求是存在的。

发明内容

本申请主要目的在于提供了一种智能密集架及其控制方法，其通过采集相邻两密集架体间的过道的图像，并对所述过道图像进行对象检测，以确定相邻两密集架体间的过道内是否存有目标对象，通过这样的方式，提高检测精度。

本申请另一目的在于提供了一种智能密集架及其控制方法，其中，当检测到相邻两密集架体间的过道内存有目标对象后，停止相应密集架体的移动并产生提示信号。

本申请另一目的在于提供了一种智能密集架及其控制方法，其中，在密集架体底部还设有压力传感器，以检测相邻两密集架体间的过道内是否有物体接触到，通过这样的方式，提高检测精度。

本申请另一目的在于提供了一种智能密集架及其控制方法，其中，响应于所述压力传感器所检测的压力值超过预设阈值，确定相邻两密集架体间的过道内存在目标对象。

本申请另一目的在于提供了一种智能密集架及其控制方法，其中，所述智能密集架集成图像检测和压力检测两种方式来确定相邻两密集架体间的过道内存有目标对象，通过这样的双重检测机制，提升安全性能。

本申请另一目的在于提供了一种智能密集架及其控制方法，其中，当图像检测和压力检测任意一种的检测结果为相邻两密集架体间的过道内存有目标对象时，停止相应密集架体的移动并产生提示信号。

为了实现上述至少一目的或其他目的或优势，本申请提供了一种智能密集架，包括：

多个平行设置的导轨；

可移动地设置于所述多个导轨上的密集架体，其中，每一密集架体具有多个储存空间，用于存放存储物；

设于部分或全部密集架体的底部的驱动组件，其中，所述驱动组件与所述多个导轨相配合，用于控制所述多个密集架体在所述导轨上移动；

多个图像采集装置，其中，每一图像采集装置对应于相邻两密集架体间所形成的过道，用于采集过道图像；

控制器，所述控制器可通信地连接于所述图像采集装置，用于：