[发明专利]截割部、隧道掘进设备及掘进方法

权利要求书

1.一种截割部，设于掘进设备的机体前部，其特征在于，包括：

中部回转刀架；

布设在所述中部回转刀架周向的截割臂，在所述截割臂的端部设置有截割动力头；

第一驱动部，其驱动所述中部回转刀架动作；以及

第二驱动部，其驱动所述截割臂和所述截割动力头动作。

2.根据权利要求1所述的截割部，其特征在于，所述截割臂为左右对应设置的至少两组，所述截割臂的第一端部与所述机体铰接，所述截割臂的第二端部连接截割动力头；所述第二驱动部包括截割动力推杆，所述截割动力推杆铰接设置在所述截割臂和所述机体之间，并控制所述截割臂摆动；或

所述截割臂为左右对应设置的至少两组，所述截割臂的第一端部与所述机体通过回转台连接，所述截割臂的第二端部连接截割动力头；所述第二驱动部包括截割回转驱动，所述截割回转驱动设置于所述回转台处，并通过控制回转台转动，实现所述截割臂摆动。

3.根据权利要求2所述的截割部，其特征在于，所述截割臂为分段滑道式结构，所述第二驱动部还包括伸缩动力推杆，所述伸缩动力推杆驱动所述截割臂伸缩动作。

4.根据权利要求2所述的截割部，其特征在于，单个所述截割臂与机体之间设置的所述截割动力推杆为至少一组，并设置在所述截割臂的单侧或上下两侧。

5.根据权利要求2-4任一所述的截割部，其特征在于，所述第二驱动部驱动所述截割臂的动作，并控制所述截割动力头在掌子面上的位置和所述截割动力头相对于所述中部回转刀架的相对位置。

6.根据权利要求1所述的截割部，其特征在于，所述中部回转刀架包括：

回转台；

回转设置在所述回转台上的刀架本体；以及

设置在所述刀架本体上的滚刀；

所述机体上设置有升降槽，所述回转台匹配滑动设置在所述升降槽内，所述第一驱动部驱动所述刀架本体回转动作和所述回转台的升降动作。

7.根据权利要求6所述的截割部，其特征在于，所述第一驱动部包括：

回转驱动部，其设置在所述回转台上，并驱动所述刀架本体回转掘进动作；以及

升降驱动部，其设置在所述回转台与所述机体之间；

所述回转驱动部为驱动电机或液压马达，所述升降驱动部为升降动力推杆或齿轮齿条机构。

8.一种隧道掘进设备，其特征在于，包括：

机体，在所述机体下部设置有行走部，机体上设置有动力系统和控制系统；

如权利要求1-7任一所述的截割部，其设置在所述机体前端；以及

输送系统。

9.根据权利要求8所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述输送系统包括：

设置在所述机体上的输送机，所述输送机的倒料口位于机体前部，所述输送机的出料口位于机体的后部；以及

铲板部，其设置在所述截割部下部。

10.一种隧道掘进方法，其特征在于，利用权利要求8或9所述隧道掘进设备进行隧道掘进，具体包括以下步骤；

a、将隧道掘进设备行进至隧道作业面，控制截割臂和截割动力头动作，在隧道作业面的两侧进行掘进，完成初步截割并加固；

b、将中部回转刀架移动至相应的作业位置，驱动中部回转刀架进行掘进，控制中部回转刀架的上下动作，完成整个隧道作业面的截割并加固；

c、重复上述步骤，进行下一施工区段的作业；

或具体包括以下步骤：

x、将隧道掘进设备行进至隧道作业面，控制截割臂和截割动力头动作，在隧道作业面的两侧进行掘进；同时，驱动中部回转刀架进行掘进，并控制中部回转刀架的上下动作，完成整个隧道作业面的截割并加固；

y、重复上述步骤，进行下一施工区段的作业。