[发明专利]一种检验样本容器自动分拣装置及方法

说明书

本发明提供一种检验样本容器自动分拣装置及方法，属于检验器具技术领域，所述分拣装置其配合扫描装置使用，包括托盘、布置在托盘上的多个分拣桶、驱动托盘旋转的驱动机构和用于定位分拣桶的传感机构以及控制器，扫描装置、驱动机构和传感机构均电连接至控制器。本发明自动分拣装置，结构简单，操作方便，工作可靠，可实现医用检验样本容器的自动分拣，并采用查表方式的最短路径控制策略控制目标分拣桶运转至目标位置，分拣效率高，分拣精确度好，可在医疗等领域应用。

技术领域

本发明属于检验器具技术领域，涉及检验样本容器分拣管理技术，具体涉及一种检验样本容器自动分拣装置及方法。

背景技术

目前，医疗机构的诊疗活动中，通常需要采集患者的体液样本进行检测，例如血液、尿液、唾液等检验样本，通常的做法是，医疗机构给患者发放对应的体液采集容器(例如试管)和携带有患者相关信息的条形码，由医护人员或患者本人将条形码粘贴至对应的检验样本容器上；收集样本后，通过扫描该条形码获取患者的身份信息(包括姓名、性别、年龄、社保信息等)和检验样本采集信息(包括采集种类、采集时间、检验类型等)；根据获取的相关信息，一般由医护人员根据患者身份、采集种类、检验类型等信息进行分类，以便将检验样本容器送至对应的检验科室进行检验或根据不同的采集时间进行分批依次处理。目前样本容器的分拣工作，大多由人工完成，医护人员的工作量相当大。

相当多的医疗机构也采用各种检验样本分类采集，一个患者通常需要检测不同的项目，要完成各个项目的检测，需要经过多次上述操作，花费了大量的时间和精力，耗时耗力，就医体验很差。

现在大的医疗机构每天要完成大量的体液样本检测，且随着新的检测指标和新的检测技术的出现，医疗机构体液样本的检测项目、样本数量日益增加，如此巨大的样本数目，要按照相关检验项目进行分拣，单独依赖人工手动分拣的方法已经不能满足现代医疗需求，不仅耗时耗力，而且人工分拣效率低，错误率高，易造成医患矛盾；另一方面，检验样本时效性和及时率，也对现有检验样本容器的分拣工作提出了挑战。现在也出现一些试管分类设备，大多存在结构复杂、成本高、效率低或自动化程度低、适用范围窄等缺陷，无法充分满足现代医疗发展的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的提供一种检验样本容器自动分拣装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种检验样本容器自动分拣装置，配合用于扫描检验样本容器的扫描装置(02)使用，包括托盘(2)、布置在托盘上的多个分拣桶(1)、驱动托盘旋转的驱动机构(3)和用于定位分拣桶的传感机构(4)以及控制器(03)，扫描装置(02)、驱动机构(3)和传感机构(4)均电连接至控制器(03)。

上述检验样本容器自动分拣装置中，所述托盘(2)的周向均匀设置有多个与分拣桶(1)相匹配的容置槽(21)，容置槽的底部开设有通孔，通孔配合传感机构(4)使用，用于检测容置槽中是否放置有分拣桶。

上述检验样本容器自动分拣装置中，所述分拣桶(1)包括扇形桶体(11)和安装在扇形桶体弧形端面的把手(12)，容置槽(21)的形状为扇形槽，与分拣桶的形状相匹配。

上述检验样本容器自动分拣装置中，所述托盘(2)的中部设有轴孔(22)，用于连接驱动机构(3)的输出轴。

上述检验样本容器自动分拣装置中，所述驱动机构(3)为可正反转的减速步进电机，其输出轴与托盘(2)的中部轴孔(22)螺纹连接。

上述检验样本容器自动分拣装置中，所述托盘(2)的任一容置槽(21)的底部设置有位置标识(23)，位置标识(23)所对应的容置槽位置作为分拣桶的基准识别位。