[发明专利]样本混匀系统、样本搬运方法、样本分析仪及控制装置

说明书

本发明涉及样本混匀系统、样本容器搬运方法、样本分析仪及用于样本分析仪的控制装置。样本混匀系统包括：样本架，具有样本容器固定孔以容纳可装载有待混匀样本的样本容器，样本架能将所述样本容器运送至混匀位置等待混匀作业；混匀装置，具有能容纳样本容器的样本容器固定座用于对样本容器中的样本进行混匀作业；搬运装置，用于夹取样本架上处于混匀位置的样本容器固定孔中的样本容器并且在样本架与混匀装置之间搬运样本容器；与混匀装置和搬运装置通信连接并且控制其动作的控制器，配置为这样控制搬运装置，使得搬运装置将经混匀的样本容器从混匀装置搬运至样本架的过程中使样本容器以直立状态进入相应的样本容器固定孔中。

技术领域

本发明涉及样本分析领域，具体而言涉及一种样本混匀系统、样本容器搬运方法、样本分析仪以及用于样本分析仪的控制装置。

背景技术

在样本分析仪中，对样本进行分析时，需要对待混匀样本进行混匀和检测，例如首先需要将样本架上的样本容器搬运至混匀装置进行混匀，然后将混匀后的样本再搬运至样本架，以便进行采样和分析，但是在将混匀后的样本容器放回样本架的过程中经常会发生卡死现象。

因此需要对目前样本容器发生卡死的现象进行分析和研究，以便解决该问题。

发明内容

本申请第一方面提供了一种样本混匀系统，所述样本混匀系统包括：

样本架，具有样本容器固定孔，以容纳可装载有待混匀样本的样本容器，所述样本架能将所述样本容器运送至混匀位置等待混匀作业；

混匀装置，具有能容纳待混匀的样本容器的样本容器固定座并且用于对所述样本容器中的样本进行混匀作业；

搬运装置，用于夹取所述样本容器并且在所述样本架与所述混匀装置之间搬运所述样本容器；

与所述混匀装置和所述搬运装置电连接的控制器，用于控制所述搬运装置和所述混匀装置的动作，其中，所述控制器配置为这样控制所述搬运装置，使得所述搬运装置能在将经混匀的样本容器从所述混匀装置搬运至所述样本架的过程中使所述样本容器转动，以使所述样本容器能以直立状态进入相应的样本容器固定孔中。

可选地，所述样本混匀系统具有可抵住所述样本容器的抵顶部，所述抵顶部设置在所述搬运装置将经混匀的样本容器从所述混匀装置搬运至所述样本架的路径上，所述控制器配置为这样控制所述搬运装置，使得所述搬运装置能在将经混匀的样本容器放入相应的样本容器固定孔之前使所述样本容器接触所述抵顶部并转动，以使所述样本容器能以直立状态进入相应的样本容器固定孔中。

可选地，所述抵顶部与所述混匀位置对应设置。

可选地，所述抵顶部设置于所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的远离所述混匀装置的一侧。

可选地，所述抵顶部可以固定不动地设置在所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的远离所述混匀装置的一侧并向该样本容器固定孔延伸。

可选地，所述抵顶部向所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔延伸的最外端在该样本容器固定孔的顶部所在的水平面上的投影与该样本容器固定孔的外圆周相切。

可选地，所述抵顶部包括相连的竖直部分和弯折部分，其中所述竖直部分沿竖直方向延伸并且设置于所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的远离所述混匀装置的一侧，所述弯折部分位于所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的侧上方并向该样本容器固定孔延伸。

可选地，所述弯折部分沿水平面或相对于水平面倾斜地向所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔延伸。

可选地，所述抵顶部的竖直部分和/或弯折部分设置为平面板状结构或柱状结构。

可选地，所述抵顶部设置为可运动的并且能运动至所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的侧上方。