[发明专利]样本混匀系统、样本搬运方法、样本分析仪及控制装置

权利要求书

1.一种样本混匀系统，其特征在于，所述样本混匀系统包括：

样本架，具有样本容器固定孔，以容纳可装载有待混匀样本的样本容器，所述样本架能将所述样本容器运送至混匀位置等待混匀作业；

混匀装置，具有能容纳待混匀的样本容器的样本容器固定座并且用于对所述样本容器中的样本进行混匀作业；

搬运装置，用于夹取所述样本容器并且在所述样本架与所述混匀装置之间搬运所述样本容器；

与所述混匀装置和所述搬运装置电连接的控制器，用于控制所述搬运装置和所述混匀装置的动作，其中，所述控制器配置为这样控制所述搬运装置，使得所述搬运装置能在将经混匀的样本容器从所述混匀装置搬运至所述样本架的过程中使所述样本容器转动，以使所述样本容器能以直立状态进入相应的样本容器固定孔中。

2.根据权利要求1所述的样本混匀系统，其特征在于，所述样本混匀系统具有可抵住所述样本容器的抵顶部，所述抵顶部设置在所述搬运装置将经混匀的样本容器从所述混匀装置搬运至所述样本架的路径上，所述控制器配置为这样控制所述搬运装置，使得所述搬运装置能在将经混匀的样本容器放入相应的样本容器固定孔之前使所述样本容器接触所述抵顶部并转动，以使所述样本容器能以直立状态进入相应的样本容器固定孔中。

3.根据权利要求2所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部与所述混匀位置对应设置。

4.根据权利要求3所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部设置于所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的远离所述混匀装置的一侧。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部固定不动地设置在所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的远离所述混匀装置的一侧并向该样本容器固定孔延伸。

6.根据权利要求5所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部向所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔延伸的最外端在该样本容器固定孔的顶部所在的水平面上的投影与该样本容器固定孔的外圆周相切。

7.根据权利要求5或6所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部包括相连的竖直部分和弯折部分，其中所述竖直部分沿竖直方向延伸并且设置于所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的远离所述混匀装置的一侧，所述弯折部分位于所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的侧上方并向该样本容器固定孔延伸。

8.根据权利要求7所述的样本混匀系统，其特征在于，所述弯折部分沿水平面或相对于水平面倾斜地向所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔延伸。

9.根据权利要求7所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部的竖直部分和/或弯折部分设置为平面板状结构或柱状结构。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部设置为可运动的并且能运动至所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔的侧上方。

11.根据权利要求10所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部在驱动源的驱动下可转动和/或可移动，或者所述抵顶部为驱动源的一部分。

12.根据权利要求10或11所述的样本混匀系统，其特征在于，所述抵顶部能朝向所述样本架上处于所述混匀位置的样本容器固定孔运动，直至所述抵顶部的顶端在该样本容器固定孔的顶部所在水平面上的投影与该样本容器固定孔的外圆周相切。