[发明专利]一种车载井口作业自动化装置

说明书

本发明涉及到一种修井设备领域，具体涉及到一种车载井口作业自动化装置。包括平台，平台左侧设置有外竖架，外竖架内滑动设置有内竖架，平台上固定有自动化作业液压传动装置，自动化作业液压传动装置的输出轴上固定有转台，转台上铰连接有两组相互平行的前摆杆和后摆杆，上摆杆和调节杆远离连接件的一端与油管动力钳连接，上杆上铰连接有与其垂直的套管，套管位于平台上方，套管内滑动设置有与其同轴心的伸缩管，伸缩管上固定有第六伸缩缸，第六伸缩缸的伸缩杆上固定有竖直的转轴，转轴上下两端均铰连接有一组卡爪。本发明，能够整体跟随修井机车运动，能够省掉拆卸和安装的过程，降低安全风险，自动化程度高,能够降低修井成本。

技术领域

本发明涉及到一种修井设备领域，具体涉及到一种车载井口作业自动化装置。

背景技术

在现有的技术中，生产井经常会出现故障，这时通常需要修井机及平台进行修井。但是现有的修井平台运输不方便，一般为组装式结构，运输前先将其拆卸，然后装车运输，运输到井场后进行组装，拆卸、运输、安装过程增加了修井成本，同时影响修井时效。在作业施工时，井口需有2人配合操作，工人严寒酷暑一身油水，劳动强度大，安全风险高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于一种运输方便，使用方便，作业操作无人化、自动化，能够减少修井成本，提高修井效率，降低安全风险，能够减轻工人劳动强度的车载井口作业自动化装置。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种车载井口作业自动化装置，包括平台，平台左侧设置有外竖架，外竖架内滑动设置有内竖架，外竖架和内竖架通过第五伸缩缸连接，平台朝向内竖架一侧固定有连接角，连接角中部与内竖架铰连接，内竖架与连接角通过第七伸缩缸活动连接，平台上固定有液压回转传动装置，液压回转传动装置的输出轴上固定有转台，转台上铰连接有两组相互平行的前摆杆和后摆杆，两组前摆杆和后摆杆分别与连接件铰连接，转台上设置有驱动前摆杆和后摆杆摆动的第一伸缩缸，连接件上铰连接有一组上摆杆，上摆杆下方的连接件上铰连接有与上摆杆平行的调节杆，上摆杆和调节杆远离连接件的一端与油管动力钳连接，连接件上设置有用于驱动上摆杆和调节杆运动的第二伸缩缸，内竖架上端铰连接有上杆，上杆朝向内竖架的一侧固定有耳板，耳板与内竖架通过第四伸缩缸连接，上杆上铰连接有与其垂直的套管，套管位于平台上方，套管内滑动设置有与其同轴心的伸缩管，套管内固定有用于驱动伸缩管在套管内滑动的第八伸缩缸，套管两侧的上杆上均铰连接有一第三伸缩缸，第三伸缩缸的伸缩杆与套管铰连接，伸缩管上套设有套件，套件一侧铰连接有平衡杆，平衡杆一端和其同侧第三伸缩缸的缸体与上杆的铰接处铰连接，伸缩管上固定有第六伸缩缸，第六伸缩缸的伸缩杆上固定有竖直的转轴，转轴上下两端均铰连接有一组卡爪，位于同侧的上下两卡爪中部通过竖直的连接轴铰连接，连接轴上固定有固定杆，固定杆与伸缩管固定连接。

具体的，所述平台上开设有大于井口的开孔，开孔一侧的平台上开设有凹槽，凹槽内可旋转固定有堵板。

具体的，所述第七伸缩缸的伸缩杆与连接角铰连接，第七伸缩缸的缸体与内竖架铰连接，第一伸缩缸的缸体和前摆杆与转台的铰接处铰连接，第一伸缩缸的伸缩杆与后摆杆铰连接，第二伸缩缸的缸体与上摆杆铰连接，第二伸缩缸的伸缩杆和调节杆与连接件的铰接处铰连接，第四伸缩缸的缸体与内竖架铰连接，第四伸缩缸的伸缩杆与耳板铰连接，第八伸缩缸的缸体固定在套管内，第八伸缩缸的伸缩杆与伸缩管固定连接，

具体的，每组前摆杆、后摆杆、上摆杆和调节杆的个数均为两个，位于同一组的两个前摆杆、两个后摆杆两个上摆杆和两个调节杆均对称设置。

具体的，所述上摆杆和调节杆远离连接件的一端上均固定有U形板，油管动力钳上固定有销杆，销杆位于U形板内。

具体的，每组卡爪的个数为两个，卡爪为弧形卡爪，每组卡爪相对的一端均与转轴铰连接。