[发明专利]一种基于视频识别的站点位置纠偏方法及车载终端

权利要求书

1.一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，包括：

将公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息预先录入车载终端的信息储存模块；车载终端的卫星定位模块实时采集公交车当前位置信息；

车载终端的视频采集模块实时采集车外的图像，并将所述图像传送给车载终端的图像处理器；

所述图像处理器处理并分析所述图像是否包含公交站台或公交站牌的站点信息；

车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启；

当所述图像包含所述站点信息，且所述车门为开启状态，则认为车辆到达了一个站点，将当前位置信息与预存的各站点的经纬度位置信息对比；

找出离当前位置最近的一个站点，将该站点对应的经纬度信息修改成当前位置信息并储存。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述视频采集模块设有加速度传感器，当车速为零时，所述视频采集模块采集车外的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述视频采集模块采集车外的图像，判断是否到达公交站台，再通过所述车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述站点信息包含站点名称，通过站点名称进一步确认车辆所在位置的站点。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述车载终端通过无线网络将当前位置信息、当前所在站点名称上传到服务器，用户通过移动终端获取所需车辆的当前位置信息、当前所在站点名称。

6.一种车载终端，对应权利要求1到5任一项所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，包括信息储存模块、卫星定位模块、视频采集模块、图像处理器和开关量检测模块；所述信息储存模块预先储存有公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息；所述卫星定位模块实时采集车辆的当前位置信息；所述视频采集模块采集车外的图像；所述图像处理器处理所述图像；所述开关量检测模块检测车门是否开启。

7.根据权利要求6所述的一种车载终端，其特征在于，包括加速度传感器，当车速为零时，所述视频采集模块启动。

8.根据权利要求6所述的一种车载终端，其特征在于，所述开关量检测模块具有高低电平检测电路，所述高低电平检测电路通过接入车辆门电平信号，实时判断车门状态的开关。