[发明专利]一种全景拼接方法及装置

说明书

本发明提供了一种全景拼接方法及装置，全景拼接方法包括：获取全景相机的多个镜头采集的多个原始图像，多个镜头的光心不同；根据多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，其中，多个映射表反映多个原始图像的坐标与多个全景拼接图像的坐标的映射关系，光心重合校正参数用于校正多个镜头的光心的位置偏差；根据多个映射表，将多个原始图像转化成多个全景拼接图像；将多个全景拼接图像拼接成全景图像，能够实现全景图像的无缝拼接，并缩短近景拍摄时实现无缝拼接的拍摄距离。

技术领域

本发明涉及全景拼接技术领域，具体涉及一种全景拼接方法及装置。

背景技术

全景相机能够一次性拍摄360度全景，以全新方式让用户拥有使用传统相机无法捕捉到的场景，除拍照外，全景相机还可以应用于动态影像的拍摄，也被称为全景摄像机。现有相机镜头的视角范围小于360°，因此，全景相机至少配备两个相机镜头才能拍摄全景图像。与传统相机/智能手机的旋转拍摄全景图像的方式不同，全景相机能够在水平和垂直方向同时拍摄图像，将拍摄得到的多幅图像经过全景拼接之后，便可生成360°全景图像。

但是，由于多个镜头在实际搭载过程中常常会出现多个镜头的光心位置偏差，因此，多幅图像在拼接部分易出现明显的拼接缝，特别是拍摄距离较小时拼接痕迹更加明显，导致用户的全景体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种全景拼接方法及装置，能够实现全景图像的无缝拼接，并缩短近景拍摄时实现无缝拼接的拍摄距离。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种全景拼接方法，包括：获取全景相机的多个镜头采集的多个原始图像，多个镜头的光心不同；根据多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，其中，多个映射表反映多个原始图像的坐标与多个全景拼接图像的坐标的映射关系，光心重合校正参数用于校正多个镜头的光心的位置偏差；根据多个映射表，将多个原始图像转化成多个全景拼接图像；将多个全景拼接图像拼接成全景图像。

在本发明的一个实施例中，多个镜头包括多个鱼眼镜头，其中，在上述获取全景相机的多个镜头采集的多个原始图像之前，该全景拼接方法还包括：确定多个原始鱼眼图像的坐标与多个全景拼接图像的坐标的映射关系；根据映射关系，生成光心重合校正参数不同的多个映射表。

在本发明的一个实施例中，上述确定多个原始鱼眼图像的坐标与多个全景拼接图像的坐标的映射关系，包括：确定多个全景拼接图像的坐标与球面图像的坐标的映射关系；以及确定球面图像的坐标与多个原始鱼眼图像的坐标的映射关系。

在本发明的一个实施例中，上述确定多个全景拼接图像的坐标与球面图像的坐标的映射关系，包括：通过等量矩形投影方式确定多个全景拼接图像的坐标与球面图像的坐标的映射关系。

在本发明的一个实施例中，该全景拼接方法还包括：根据多个全景图像，生成全景视频。

在本发明的一个实施例中，上述根据多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，包括：当多个原始图像的一个原始图像的拍摄场景与镜头的距离减小时，切换光心重合校正参数增大的映射表；或者当多个原始图像的一个原始图像的拍摄场景与镜头的距离增大时，切换光心重合校正参数减小的映射表。

在本发明的一个实施例中，上述根据多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，包括：通过深度学习自动识别原始图像的拍摄场景与镜头的距离，并根据距离的不同切换映射表；或根据距离的不同，由用户操作手动切换映射表。

在本发明的一个实施例中，光心重合校正参数包括x轴变化分量、y轴变化分量和z轴变化分量。