[发明专利]一种全景拼接方法及装置

权利要求书

1.一种全景拼接方法，其特征在于，包括：

获取全景相机的多个镜头采集的多个原始图像，所述多个镜头的光心不同；

根据所述多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集所述原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，其中，所述多个映射表反映所述多个原始图像的坐标与多个全景拼接图像的坐标的映射关系，所述光心重合校正参数用于校正所述多个镜头的光心的位置偏差；

根据所述多个映射表，将所述多个原始图像转化成所述多个全景拼接图像；

将所述多个全景拼接图像拼接成全景图像，

其中，所述根据所述多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集所述原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，包括：

当所述多个原始图像的一个原始图像的拍摄场景与所述镜头的距离减小时，切换所述光心重合校正参数增大的映射表；或者

当所述多个原始图像的一个原始图像的拍摄场景与所述镜头的距离增大时，切换所述光心重合校正参数减小的映射表。

2.如权利要求1所述的全景拼接方法，其特征在于，所述多个镜头包括多个鱼眼镜头，其中，在所述获取全景相机的多个镜头采集的多个原始图像之前，所述方法还包括：

确定多个原始鱼眼图像的坐标与所述多个全景拼接图像的坐标的映射关系；

根据所述映射关系，生成光心重合校正参数不同的所述多个映射表。

3.如权利要求2所述的全景拼接方法，其特征在于，所述确定多个原始鱼眼图像的坐标与所述多个全景拼接图像的坐标的映射关系，包括：

确定所述多个全景拼接图像的坐标与球面图像的坐标的映射关系；以及

确定所述球面图像的坐标与所述多个原始鱼眼图像的坐标的映射关系。

4.如权利要求3所述的全景拼接方法，其特征在于，所述确定所述多个全景拼接图像的坐标与球面图像的坐标的映射关系，包括：

通过等量矩形投影方式确定所述多个全景拼接图像的坐标与球面图像的坐标的映射关系。

5.如权利要求1所述的全景拼接方法，其特征在于，还包括：

根据多个所述全景图像，生成全景视频。

6.如权利要求1所述的全景拼接方法，其特征在于，所述根据所述多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集所述原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，包括：

通过深度学习自动识别所述原始图像的拍摄场景与所述镜头的距离，并根据所述距离的不同切换映射表；或

根据所述距离的不同，由用户操作手动切换映射表。

7.如权利要求1至6中任一项所述的全景拼接方法，其特征在于，所述光心重合校正参数包括x轴变化分量、y轴变化分量和z轴变化分量。

8.一种全景拼接装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取全景相机的多个镜头采集的多个原始图像，所述多个镜头的光心不同；

切换模块，用于根据所述多个原始图像中的每个原始图像的拍摄场景与采集所述原始图像的镜头的距离不同，切换光心重合校正参数不同的多个映射表，其中，所述多个映射表反映所述多个原始图像的坐标与多个全景拼接图像的坐标的映射关系，所述光心重合校正参数用于校正所述多个镜头的光心的位置偏差；

转化模块，用于根据所述多个映射表，将所述多个原始图像转化成所述多个全景拼接图像；

拼接模块，用于将所述多个全景拼接图像拼接成全景图像，

其中，所述切换模块还用于：

当所述多个原始图像的一个原始图像的拍摄场景与所述镜头的距离减小时，切换所述光心重合校正参数增大的映射表；或者

当所述多个原始图像的一个原始图像的拍摄场景与所述镜头的距离增大时，切换所述光心重合校正参数减小的映射表。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景拼接方法。