[发明专利]一种风机偏航控制方法、装置及风电机组

说明书

本发明涉及风电技术领域，公开了一种风机偏航控制方法、装置及风电机组。风机偏航控制方法包括判断风电机组是否满足偏航条件；当判定风电机组满足偏航条件时，控制液压制动器释放；自释放液压制动器起第一预设时间内，若液压制动器的压力降低至第一预设偏航压力以下，则开启偏航驱动部。采用本发明实施例的控制方法，可以使得液压制动的压力降低到第一预设偏航压力以下时，开启偏航驱动部。通过合理地设置第一预设偏航压力，可以改善在液压制动力较大时开启偏航驱动部，导致偏航驱动部过载的问题；也可以改善制动力降到较低水准后迟迟未打开偏航驱动部，导致风机偏航漂移的问题。风机偏航控制装置、风电机组均用于实现上述的偏航控制方法。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，具体而言，涉及一种风机偏航控制方法、装置及风电机组。

背景技术

目前，风电机组的偏航控制策略主要为释放液压制动器一定时间后启动偏航电机，偏航电机停止后延时一定时间液压制动器制动。这种策略不能保证液压制动器和偏航电机动作的一致，因而有可能出现在液压制动器没有释放到偏航压力时，启动偏航电机，偏航阻力过大可能导致难以偏航或者偏航跳闸；也有可能出现液压制动器释放后没有及时启动偏航电机，液压制动器约束力下降，造成风机在风力作用下漂移。

发明内容

本发明的目的包括提供一种风机偏航控制方法、装置及风电机组，以改善现有的风电机组容易产生偏航电机过载或者偏航漂移的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种风机偏航控制方法，应用于风电机组，风电机组包括风机、偏航驱动部，风机用于风力发电，偏航驱动部用于驱动风机转动，液压制动器用于向风机提供制动力，风机偏航控制方法包括：

判断风电机组是否满足偏航条件；

当判定风电机组满足偏航条件时，控制液压制动器释放；

自释放液压制动器起第一预设时间内，若液压制动器的压力降低至第一预设偏航压力以下，则开启偏航驱动部。

在本发明的一种实施例中，风机偏航控制方法包括：

当偏航满足停止条件时，控制液压制动器制动；

自控制液压制动器制动起第二预设时间内，若液压制动器的压力升高至第二预设偏航压力以上，则关闭偏航驱动部；若液压制动器的压力未在第二预设时间内升高至第二预设偏航压力以上，则自控制液压制动器制动起经过第二预设时间后，关闭偏航驱动部。

在本发明的一种实施例中，偏航条件包括：

风速大于第一预设风速、不大于第二预设风速且风向角大于第一预设风向角，并持续第三预设时间；

或者，

风速大于第二预设风速且风向角大于第二预设风向角，并持续第四预设时间；

或者，

风速大于第二预设风速且风向角大于第三预设风向角；

其中，第二预设风向角小于第一预设风向角，第三预设风向角大于第二预设风向角。

在本发明的一种实施例中，当风电机组满足偏航条件，且在风速大于第二预设风速、风向角大于第四预设风向角的情况下，在释放液压制动器之前，降低风机的功率或者关闭风机；

其中，第四预设风向角大于第三预设风向角。

在本发明的一种实施例中，当风电机组满足偏航条件，且在风速大于第二预设风速、风向角大于第四预设风向角的情况下，在释放液压制动器之前，降低风机的功率或者关闭风机的步骤，具体包括：

当风电机组满足偏航条件，且在风速大于第二预设风速、风向角大于第四预设风向角的情况下，判断风向角是否大于第五预设风向角；