[发明专利]一种风机偏航控制方法、装置及风电机组

权利要求书

1.一种风机偏航控制方法，应用于风电机组，所述风电机组包括风机、液压制动器、偏航驱动部，所述风机用于风力发电，所述偏航驱动部用于驱动所述风机转动，所述液压制动器用于向所述风机提供制动力，其特征在于，所述风机偏航控制方法包括：

判断所述风电机组是否满足偏航条件，所述偏航条件包括：风速大于第一预设风速、不大于第二预设风速且风向角大于第一预设风向角，并持续第三预设时间；或者，风速大于第二预设风速且风向角大于第二预设风向角，并持续第四预设时间；或者，风速大于所述第二预设风速且风向角大于第三预设风向角；其中，所述第二预设风向角小于所述第一预设风向角，所述第三预设风向角大于所述第二预设风向角；

当判定所述风电机组满足偏航条件时，控制所述液压制动器释放；当所述风电机组满足所述偏航条件，且在风速大于所述第二预设风速、风向角大于第四预设风向角的情况下，在释放所述液压制动器之前，降低所述风机的功率或者关闭所述风机；其中，所述第四预设风向角大于所述第三预设风向角；

自释放所述液压制动器起第一预设时间内，若所述液压制动器的压力降低至第一预设偏航压力以下，则开启偏航驱动部。

2.根据权利要求1所述的风机偏航控制方法，其特征在于，所述风机偏航控制方法包括：

当偏航满足停止条件时，控制所述液压制动器制动；

自控制所述液压制动器制动起第二预设时间内，若所述液压制动器的压力升高至第二预设偏航压力以上，则关闭所述偏航驱动部；若所述液压制动器的压力未在所述第二预设时间内升高至所述第二预设偏航压力以上，则自控制所述液压制动器制动起经过所述第二预设时间后，关闭所述偏航驱动部。

3.根据权利要求1所述的风机偏航控制方法，其特征在于，所述当所述风电机组满足所述偏航条件，且在风速大于所述第二预设风速、风向角大于所述第四预设风向角的情况下，在释放所述液压制动器之前，降低所述风机的功率或者关闭所述风机的步骤，具体包括：

当所述风电机组满足所述偏航条件，且在风速大于所述第二预设风速、风向角大于所述第四预设风向角的情况下，判断风向角是否大于第五预设风向角；

当判定所述风向角大于所述第五预设风向角时，在释放所述液压制动器之前，关闭所述风机；

当判定所述风向角不大于所述第五预设风向角时，在释放所述液压制动器之前，降低所述风机的功率；

其中，所述第五预设风向角大于所述第四预设风向角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的风机偏航控制方法，其特征在于，所述风机偏航控制方法还包括：

检测自所述偏航驱动部开启之后第五预设之间内的偏航角度改变量；

当所述偏航驱动部开启之后第五预设之间内的偏航角度改变量小于第一预设角度时，关闭所述偏航驱动部并降低所述风机的功率；

其中，所述偏航角度改变量为所述风机在所述偏航驱动部的驱动方向上转过的角度。

5.根据权利要求4所述的风机偏航控制方法，其特征在于，所述关闭所述偏航驱动部并降低所述风机的功率的步骤之后，所述风机偏航控制方法还包括：

再次开启所述偏航驱动部，并检测自此次开启所述偏航驱动部之后第六预设时间内的偏航角度改变量；

当此次开启所述偏航驱动部之后第六预设时间内的偏航角度改变量小于第二预设角度时，关闭所述偏航驱动部并关闭所述风机。

6.根据权利要求5所述的风机偏航控制方法，其特征在于，所述关闭所述偏航驱动部并关闭所述风机的步骤之后，所述风机偏航控制方法还包括：

再次开启所述偏航驱动部，并检测自此次开启所述偏航驱动部之后第七预设时间内的偏航角度改变量；

当此次开启所述偏航驱动部之后第七预设时间内的偏航角度改变量小于第三预设角度时，关闭所述偏航驱动部。