[发明专利]嵌入式软件的测试方法及装置

说明书

本发明公开了一种嵌入式软件的测试方法及装置，涉及汽车测试技术领域，其目的在于降低对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。本发明的方法包括：生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。本发明适用于对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的过程中。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，特别是涉及一种嵌入式软件的测试方法及装置。

背景技术

近些年来，随着汽车技术的不断发着，人们对于汽车的安全性和舒适性的要求越来越高，为了满足用户的要求，汽车上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)随之增多。为了保证ECU的性能达标，在ECU上车之前，需要对ECU进行多种测试，如模型在环测试(MIL，Model in the Loop)、硬件在环测试(HIL，Hardware in the Loop)、软件在环测试(SIL，Software in the Loop)等等。其中，模型在环测试具体是指：通过被控对象模型对ECU中的嵌入式软件对应的控制模型进行测试，从而确定ECU中的嵌入式软件是否满足性能需求。

目前，在对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试时，通常是基于MIL专用测试软件对嵌入式软件进行模型在环测试。然而，MIL专用测试软件的价格十分昂贵；并且，对于没有使用过MIL专用测试软件的工作人员而言，需要耗费一定的时间和精力学习MIL专用测试软件的使用方法，因此，基于MIL专用测试软件对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试需要耗费大量的人力财力，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种嵌入式软件的测试方法及装置，主要目的在于降低对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种嵌入式软件的测试方法，该方法包括：

生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；

建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；

通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；

通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。

可选的，所述建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型，包括：

通过Simulink开发工具建立所述控制模型包含的多个第一接口与所述被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型，其中，多个所述第一接口与多个所述第二接口一一对应。

可选的，所述将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，包括：

通过所述预置上位机软件将经过编译处理的所述闭环模型下载至所述目标机柜中。

可选的，所述通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试，包括：

通过预置自动化测试软件，自动调用所述预置上位机软件，执行控制所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试的操作，其中，所述预置自动化测试软件为AutomationDesk软件。

可选的，所述预置上位机软件为ControlDesk软件。

可选的，所述预置编译软件为ConfigurationDesk软件。