[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明涉及图像处理装置，能兼顾为了进行图像识别处理所需的运算量的降低及图像识别处理的识别精度劣化的抑制。图像处理装置(12)具备：处理机构(122)，对第一拍摄机构(11w)拍摄到的第一图像(111w)及第二拍摄机构(11t)拍摄到的第二图像(111t)进行图像识别处理，该图像识别处理用于识别映现于第一及第二图像的物标，处理机构在对第一图像进行图像识别处理的情况下，使对第一图像中的映现有与映现于第二图像的区域相同的区域的重复图像部分(112w)进行的图像识别处理的每单位时间的运算量比对第一图像中的未映现有映现于第二图像的区域的非重复图像部分(113w)进行的图像识别处理的每单位时间的运算量少。

技术领域

本发明涉及进行例如用于对照相机等拍摄机构拍摄到的图像中映现的物标加以识别的图像识别处理的图像处理装置的技术领域。

背景技术

作为这样的图像处理装置的一个例子，专利文献1中记载了一种在具备照相机的车辆中，基于从照相机输入的信息来识别周边车辆的位置、速度以及加速度等状态的图像处理装置。

除此之外，作为与本申请发明相关的现有技术文献，能够举出专利文献2。专利文献2记载了一种在具备具有广角镜头的照相机以及具有望远镜头的照相机的车辆中，对由上述两个照相机拍摄到的两个图像分别实施规定的处理的图像处理装置。

专利文献1：日本特开2017-207907号公报

专利文献2：日本特开平5-342497号公报

在专利文献2所记载的图像处理装置中，对于两个照相机分别拍摄到的两个图像分别实施规定的处理。因此，在专利文献1所记载的车辆具备两个照相机(或多个照相机)的情况下，对于多个照相机分别拍摄到的多个图像分别进行用于识别周边车辆的位置、速度以及加速度等状态的处理。然而，该情况下，存在图像处理装置的运算负荷变高(换言之，运算量或计算量大大增加)的可能性。因此，期望降低运算负荷(即，减少运算量或计算量)。

作为用于降低运算负荷的第一方法，可考虑在降低了各照相机拍摄到的各图像的分辨率之后基于分辨率下降后的图像来识别周边车辆的位置、速度以及加速度等状态的方法。作为用于降低运算负荷的第二方法，可考虑通过降低各照相机的拍摄率(即，减少各照相机每单位时间拍摄的图像的张数)来基于相对少的张数的图像识别周边车辆的位置、速度以及加速度等状态的方法。作为用于降低运算负荷的第三方法，可考虑仅提取在各照相机为规定的拍摄率的期间中拍摄到的多个图像中的一部分，并在此基础上基于该提取出的相对少的张数的图像来识别周边车辆的位置、速度以及加速度等状态的方法。然而，这些方法均会导致映现于图像的周边车辆(或任意的物标)的识别精度的劣化。

发明内容

在本发明要解决的课题中，可举出上述那样的情况作为一个例子。本发明的课题在于提供一种图像处理装置，能够在进行对照相机等拍摄机构拍摄到的图像中映现出的物标加以识别的图像识别处理时兼顾图像识别处理的运算负荷的降低以及图像识别处理的识别精度劣化的抑制双方。

本发明的图像处理装置的第一方式具备：取得机构，取得第一图像以及第二图像，上述第一图像是第一拍摄机构拍摄第一拍摄区域而获得的图像，上述第二图像是焦距比上述第一拍摄机构长的第二拍摄机构拍摄与上述第一拍摄区域局部重复的第二拍摄区域而获得图像；和处理机构，对于上述第一图像以及第二图像的至少一部分进行图像识别处理，该图像识别处理用于检测映现于上述第一图像以及第二图像的至少一方的物标，上述处理机构在对于上述第一图像进行上述图像识别处理的情况下，对于上述第一图像中的映现有上述第一拍摄区域与上述第二拍摄区域重复的重复区域的重复图像部分不进行上述图像识别处理，而对于上述第一图像中的映现有上述第一拍摄区域与上述第二拍摄区域不重复的非重复区域的非重复图像部分进行上述图像识别处理。