[发明专利]一种汽车轮毂的翻转装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂的翻转装置，包括主平台(1)，其特征在于：所述主平台(1)的前端面中心转动连接有旋转筒体(2)，所述旋转筒体(2)上开设有六个均匀分布的矩形通槽(201)，主平台(1)的左右两侧分别开设有相同形状且均正对于矩形通槽(201)的进料槽(102)和出料槽(103)，进料槽(102)的上方设有进料机构；

所述主平台(1)的后端面上设有安装孔(104)，安装孔(104)中固定有旋转电机(18)，旋转电机(18)的输出轴与旋转筒体(2)的旋转中心轴连接；

所述主平台(1)的上表面且正对于进料槽(102)设有推料通槽(101)，进料机构包括分别设在推料通槽(101)两侧的丝杆(13)和导向杆(15)，丝杆(13)转动连接在推料通槽(101)的前后两端，导向杆(15)固定在推料通槽(101)的前后两端，移动座(11)螺接在丝杆(13)上且滑动设置在导向杆(15)上，所述主平台(1)的后端面固定有推料电机(14)，推料电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在丝杆(13)的一端具有的花键孔中；

所述移动座(11)的上表面中心固定有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的活塞杆竖直朝下穿过移动座(11)且连接有朝旋转筒体(2)方向延伸的伸长板(121)，所述伸长板(121)的前端固定有第一弧形推块(122)；

所述旋转筒体(2)的前端面且正对于矩形通槽(201)固定有气缸支架(21)，所述气缸支架(21)的前端面上固定有出料气缸(22)，所述出料气缸(22)的活塞杆穿过气缸支架(21)的前侧板连接有第二弧形推块(221)；

所述主平台(1)的后端面且位于进料槽(102)的正下方设有竖直方向的升降凹槽(105)，升降凹槽(105)中设有滑行气缸(16)，所述滑行气缸(16)上固定有安装板(161)，安装板(161)上设有安装柱(162)，安装柱(162)上固定有托盘座(163)；

所述主平台(1)的后方且正对于出料槽(103)设有倾斜的滑道(3)；

所述主平台(1)的前端面设有支撑辊(17)，支撑辊(17)位于旋转筒体(2)的正下方且贴靠在旋转筒体(2)上；

所述推料电机(14)为伺服电机。