[发明专利]基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统

权利要求书

1.基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，其特征在于，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；

所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体；

所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、与所述伺服电机连接的卷筒、一端固定与所述卷筒固定连接且另一端与力传感器固定连接的钢丝绳Ⅰ、一端与所述力传感器系统的另一端连接的钢丝绳Ⅱ、固定在所述方管上并用于改变所述钢丝绳Ⅱ另一端延伸方向的多个定滑轮；八个测量单元中的钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点并与其固定连接，将所述水下潜体模型吊在所述长方体框架内；所述水下潜体模型设置在水中，且所述力传感器、所述伺服电机和所述卷筒均设置在水面以上。

2.根据权利要求1所述的基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，其特征在于：

所述长方体框架包括四根竖直设置的第一方管，四根所述第一方管组成所述长方体框架的四竖边，所述第一方管的顶部固定有第一层框架，所述第一层框架包括四根水平设置的第二方管，且四根所述第二方管依次与四根所述第一方管固定连接形成正方形；所述第一层框架组成所述长方体框架的顶部，

所述第一方管在所述第一层框架的下方固定有第二层框架，所述第二层框架包括四根水平设置的第三方管，且四根所述第三方管依次与四根所述第一方管固定连接形成正方形；

所述第一方管在所述第二层框架的下方固定有第三层框架，所述第三层框架包括四根水平设置的第四方管，且四根所述第四方管依次与四根所述第一方管固定连接形成正方形；

所述第一方管在所述第三层框架的下方固定有第四层框架，所述第四层框架包括四根水平设置的第六方管，且四根所述第六方管依次与四根所述第一方管固定连接形成正方形；

所述第一方管的底部固定有底第五层框架，所述第五层框架包括四根水平设置的第七方管，且四根所述第七方管依次与四根所述第一方管固定连接形成正方形，所述第五层框架组成所述长方体框架的底部；

所述水下潜体模型的中心与所述第三层框架、第四层框架和四根所述第一方管围成的长方体的中心重合；

所述第三层框架中左右两侧的第四方管的中点与第五方管的两端分别固定连接；

所述第四层框架中左右两侧的第六方管的中点与第八方管的两端分别固定连接；

所述第一层框架和所述第二层框架均设置在水面以上。