[发明专利]落袋式分拣系统

权利要求书

1.一种落袋式分拣系统，其特征在于，包括：

托盘系统，其包括：环形支架；若干沿环形支架周向间隔排列的托物平台，所述托物平台包括框架，该框架上设有两可开闭的托板，两托板的第一侧通过连杆机构连接，所述框架与托板第二侧对应的一侧设有摆钩，所述摆钩的上端部转动设置在框架上，其下端具有承托部，两托板的闭合口搭压在摆钩的承托部上；以及链条传动机构，所述链条传动机构的链条设置在环形支架的内侧，每一托物平台的框架通过连接件连接在链条外侧；

转运系统，其包括出货输送线，所述出货输送线位于环形支架的下方，其两侧分别设有若干传送平台，传送平台位于托物平台下方，且传送平台上放置有分拣筐以接收从托物平台落下的物品；所述传送平台的外侧设有沿传送平台排列方向设置的轨道，所述轨道上设有可沿轨道长度往返运动的转运平台；

分装系统，其包括接货输送线，其进货端与出货输送线对接，其出货端设有三呈T型分布的分货输送线，位于中间位置的分货输送线的进货端下方设有第一顶升移载机构；每一分货输送线的一侧对应设有装箱操作台；所述分货输送线另一侧与所述轨道之间设有空筐输送线，所述空筐输送线与轨道相对的位置设有第二顶升移载机构；

所述环形支架上设有若干托板打开机构，所述托板打开机构位于传送平台的上方，其可令达到传送平台的上方托物平台的摆钩摆动从而打开托板。

2.如权利要求1所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述环形支架下方设有复位机构，其包括：位于托物平台下方的复位板，所述复位板具有水平面和斜面，所述斜面沿链条传送方向向水平面倾斜，打开状态下的两托板经过复位板时会沿着其斜面向上闭合；设于环形支架外侧的托钩块，所述托钩块具有水平托面与斜托面，所述斜托面沿链条传送方向向水平托面倾斜，托物平台的摆钩经过托钩块会沿着其斜托面向上摆动，且摆钩过水平托面后下摆并托住闭合的托板。

3.如权利要求2所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述托物平台一侧的托板底部设有滚动套筒。

4.如权利要求1所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述托板打开机构设置在环形支架的外周侧，所述摆钩的承托部向托板打开机构延伸形成外沿部。

5.如权利要求1所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述托板打开机构包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上下移动的驱动器，所述驱动器设置在环形支架上，所述阻挡块设置在驱动器的输出端。

6.如权利要求1项所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述托物平台的框架底部设有四滚轮。

7.如权利要求1项所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述传送平台与出货输送线相对的一侧设有向出货输送线倾斜设置的滑板。

8.如权利要求1项所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述第一顶升移载机构与所述第一顶升移载机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出轴上设有支撑板，所述支撑板上设有两侧板，每一侧板上设有传送皮带，所述支撑板底面设有电机，所述传送皮带与电机通过传动轴和链条传动连接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的落袋式分拣系统，其特征在于，所述分货输送线为无动力滚筒线。