[发明专利]调节使用者为了操作盖而必须施加的力的方法

说明书

本发明涉及一种操作力支持装置，其适于在操作盖(10)时支持使用者。本发明还涉及一种用于调节使用者为了操作盖(10)而必须施加的力(F_H)的方法。此外，本发明涉及一种适于输出在根据本发明的方法中使用的放大系数和/或电枢电压的计算机模块。

技术领域

本发明涉及一种操作力支持装置，其适于在操作盖时支持使用者。本发明还涉及一种用于调节使用者为了操作盖而必须施加的力的方法。此外，本发明涉及一种计算机模块，其适于输出在根据本发明的方法中使用的放大系数和/或电枢电压。

背景技术

一种必须由使用者操作盖的情况是例如为了访问或关闭车辆的行李舱的车辆的行李舱盖。由于该示例对于本发明的申请人特别重要，所以以下参照铰接在车辆(例如小汽车)的车体上的行李舱盖来说明本发明。另外，仅一个或多个致动器可以联接到盖。在下文中，仅针对一个致动器说明本发明。应当理解的是，本发明的范围不以任何方式限于该示例。

现有技术的盖通常包括具有驱动单元的致动器，致动器适于相对于车体致动盖。通常，这些致动器适于例如在不需要使用者的手动辅助的情况下自动地致动盖。

为了将盖保持在盖的整个移动范围内的任何期望位置，这些致动器需要诸如盘簧或制动器的无源元件。为了将盖保持在期望位置所需要的力(以及因此这些无源元件的选择)可以取决于盖的重量和盖的重心。

有时，使用者需要在不启动致动器的情况下用手移动盖。基于例如无源元件的选择、盖的重量、盖的重心以及盖的铰链中的摩擦力，使用者在用手移动盖时必须施加特定量的手动力。

在现有技术的系统中，这些力在制造车辆时预设一次，并且之后可能不适于各个高度水平。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种操作力支持装置，其适于支持移动盖的使用者，并且适于允许在制造车辆之后调节操作力。

本发明通过提供如下操作力支持装置来解决该目的，该操作力支持装置包括：包括驱动单元的致动器、与所述致动器联接的盖以及与所述盖以可移动的方式连结的单元，所述致动器适于使所述盖相对于与所述盖连结的所述单元致动；检测单元，其与所述致动器连接并且适于在手动操作所述盖的情况下检测所述致动器的所述驱动单元的速度以及所述盖相对于与所述盖连结的所述单元的角度；确定单元，其与所述检测单元连接并且适于根据所述致动器的所述驱动单元的所述速度和所述盖相对于与所述盖连结的所述单元的所述角度来确定所述致动器的所述驱动单元应被致动的电枢电压，或者适于根据所述致动器的所述驱动单元的所述速度和所述盖相对于与所述盖连结的所述单元的所述角度来确定放大系数，基于所述放大系数确定所述电枢电压；以及输出单元，其与所述确定单元连接并且适于将所述电枢电压输出到所述致动器的所述驱动单元，使得所述致动器的所述驱动单元根据所述电枢电压产生支持转矩。

因此，通过无源地移动驱动单元，即通过盖的手动移动来驱动驱动单元，检测单元检测致动器的驱动单元的速度。基于检测到的驱动单元的速度和也由检测单元检测到的盖相对于车体的角度，确定单元能够基于操作支持力的预设来确定电枢电压，操作支持力支持盖的借助于使用者的移动，从而减小使用者为了移动盖而必须施加的操作力。

可以以如下方式调节装置：操作力支持装置根据盖相对于车体的角度来致动致动器，以使得使用者为了移动盖而必须施加的手动力在盖的整个移动范围内恒定，并且使得盖的移动需要使用者根据盖相对于车体的角度来施加不同的手动力来移动盖。

当操作力支持装置已经致动致动器以便支持移动盖的使用者时，基于施加到驱动单元的电枢电压以特定速度来驱动致动器的驱动单元。在进行确定支持力的进一步迭代时，必须考虑驱动单元的速度，该速度由施加到驱动单元的电枢电压引起以便支持移动盖的使用者而不是由使用者自身引起。在这种情况下，确定应施加到致动器的驱动单元的电枢电压包括：

-确定基于先前的支持作用、例如归因于所施加的电枢电压、已经由操作力支持装置驱动的驱动单元的速度，