[发明专利]台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种台球桌面模型更新方法，该方法包括：对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像，当当前台球桌面图像中包含有前景物时；对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；获取台球桌面模型对应的基准图像；当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。该方法可以在有台球的情况下建立台球桌面模型，且具有自动更新机制，大大提高了识别的准确度，有利于提高自动计分的准确性。此外，还提出了一种台球桌面模型更新装置、计算机设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠完成目标或者计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。长期以来，台球的判决和计分依赖于裁判员人工判断，不仅耗费人力而容易造成误判，近年来出现了一些利用人工智能技术自动计分的方法，利用人工智能技术实现自主计分关键是建立好台球桌面模型，现有的建立台球桌面模型必须保证台面是无球的，且没有更新台球桌面模型的机制，由于在打台球的过程中会出现桌面移动或摄像头移动等情况，容易导致识别错误。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供了一种客观准确的台球桌面模型更新方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种台球桌面模型更新方法，所述方法包括：

对当前台球桌面区域进行拍摄，得到当前台球桌面图像；

当所述当前台球桌面图像中包含有前景物时，对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，所述当前背景图像为不包含有前景物的台球桌面图像；

获取台球桌面模型对应的基准图像；

当所述当前背景图像与所述基准图像不一致时，将所述当前背景图像作为新的基准图像，根据所述新的基准图像更新所述台球桌面模型。

在其中一个实施例中，所述对所述当前台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到当前背景图像，包括：将所述当前台球桌面图像的背景图像和前景图像进行分割，得到分割后的背景图像；对分割后的所述背景图像中的缺失区域进行修复，得到所述当前背景图像。

在其中一个实施例中，所述台球桌面模型中还包括：点位模型；所述方法还包括：对所述基准图像中的点位进行识别，确定点位在所述基准图像中的点位坐标；根据所述点位坐标建立相应的点位模型。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测所述当前台球桌面图像中是否存在遮挡台球的遮挡物；当存在遮挡台球的遮挡物时，则发出提示信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到遮挡物移开时，对获取到的当前台球桌面图像中的前景图像进行检测；将在所述前景图像中检测到台球判定为台上球，将未检测到的台球判定为落袋球。

在其中一个实施例中，在获取台球桌面模型对应的基准图像之前还包括：获取拍摄得到的初始台球桌面图像；对所述初始台球桌面图像中包含的前景物进行擦除处理，得到初始背景图像，将所述初始背景图像作为基准图像；提取所述基准图像中的特征点信息，根据所述特征点信息建立所述台球桌面模型。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：提取所述当前背景图像中的像素特征，根据所述像素特征计算得到与所述当前背景图像对应的第一像素特征值；提取所述基准图像中的像素特征，根据所述基准图像中的像素特征计算得到与所述基准图像对应的第二像素特征值；将所述第一像素特征值与所述第二像素特征值进行比对，根据比对结果确定所述当前背景图像与所述基准图像是否一致。

第二方面，本发明实施例提出了一种台球桌面模型更新装置，所述装置包括：