[发明专利]长定子直线电机的短路制动

权利要求书

1.一种用于操控长定子直线电机(1)的多个(m)驱动线圈(Sm)的方法，其中，所述驱动线圈(Sm)在正常运行中这样地被通电，使得与运输单元(2)耦合的磁场沿着运动方向(x)运动，以便使运输单元(2)沿着该运动方向(x)运动，其特征在于，在运输单元(2)的制动过程中切换到调节的短路模式(M)中，在该短路模式中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分至少在第一时间区段上在短路中运行。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在调节的短路模式(M)中，使所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分至少在第二时间区段上在空载中运行。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，确定全部流过驱动线圈(Sm)的短路电流(ic)，借助预定的关系式(f)来确定理论短路电流(ic_soll)，该理论短路电流具有最大的形成推进力的短路电流分量icq，在调节的短路模式(M)中

-在短路电流(ic)小于理论短路电流(ic_soll)的短路阶段(A)中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分在短路中运行，

-在短路电流(ic)达到或超过理论短路电流(ic_soll)的空载阶段(C)中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分在空载中运行。

4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，确定全部流过驱动线圈(Sm)的短路电流(ic)，借助预定的关系式(f)来确定理论短路电流(ic_soll)，该理论短路电流具有最大的形成推进力的短路电流分量icq，在调节的短路模式(M)中

-在短路电流(ic)小于理论短路电流(ic_soll)乘以一个因数(a)的短路阶段(A)中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分在短路中运行，

-在短路电流(ic)等于或超过理论短路电流(ic_soll)乘以一个因数(a)并且小于理论短路电流ic_soll乘以项2-a的中间阶段(B)中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分交替地在短路和空载中运行，并且

-在短路电流(ic)等于或超过理论短路电流(ic_soll)乘以项2-a的空载阶段(C)中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分在空载中运行。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在混合阶段(B)中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分分别交替在短路时间间隔(tc_ks)上在短路中运行和在空载时间间隔(tc_ll)上在空载中运行，其中，确定短路时间间隔(tc_ks)的持续时间和空载时间间隔(tc_ll)的持续时间。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，在混合阶段(B)中，短路时间间隔(tc_ks)的持续时间相对于空载时间间隔(tc_ll)的持续时间通过带有误差偏差(e_ic)的三阶多项式来计算。

7.按照权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，所述因数(a)选择为0.85。

8.按照权利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，所述预定的关系式如下，其中，Ψ作为主磁通和L作为不饱和的电感。

9.按照权利要求2至7之一所述的方法，其特征在于，仅与运输单元(1)磁性耦合的驱动线圈(Sm)切换到调节的短路模式(M)中。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，所述与运输单元(1)磁性耦合的驱动线圈(Sm)借助位置传感器来确定。

11.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，所述与运输单元(1)磁性耦合的驱动线圈(Sm)通过在相应的驱动线圈(Sm)中感应出的线圈短路电流(icm)来识别。