[发明专利]用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备及方法

说明书

本发明公开用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备及方法，设备包括：取料机构和翻面机构，取料机构用于从正面载具取正面朝上的柔性电路板，以及用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上，翻面机构用于将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板，其中，正面和反面分别为柔性电路板的两个正反表面。通过翻面机构将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板；通过取料机构从正面载具取正面朝上的柔性电路板，以及通过取料机构用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上。本发明自动化程度高，实现将柔性电路板从正面载具的拆出，将柔性电路板的翻面以及将柔性电路板贴合在反面载具上，避免人工接触产品导致产品品质下降的风险。

技术领域

本发明涉及双面柔性电路板生产设备技术领域，尤其涉及用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备及方法。

背景技术

在电子行业中，双面柔性印刷电路板(FPCB)广泛应用于各类电子产品中，起安装支撑和电气连接电子元器件的作用，是电子行业不可缺少的重要元器件。柔性电路板(Flexible Printed Circuit)，由于柔性电路板比较柔软不便于加工处理，一般需要先将柔性电路板贴在较为刚硬的载具上，再在柔性电路板上贴合一层盖板，用于将柔性电路板压平，确保柔性电路板上印刷电路的位置准确，然后再进行后续加工处理。

目前，对于双面印刷电路的柔性电路板，在柔性电路板的正面印刷完后，通常采用人工将柔性电路板从正面盖板和正面载具之间分离，将柔性电路板进行翻面再放入反面载具上，最后在柔性电路板上贴合反面盖板，以便送达下个工位进行柔性电路板的反面的电路印刷。这种方式在实际加工过程中，增加人工接触产品导致产品品质下降的风险。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有采用人工将柔性电路板从正面盖板和正面载具之间分离，再将柔性电路板进行翻面在放入反面载具上，最后在柔性电路板上贴合反面盖板，以便送达下个工位进行柔性电路板的反面的电路印刷。这种方式在实际加工过程中，增加人工接触产品导致产品品质下降的风险的问题。

本发明通过如下技术方案实现：用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，包括：

取料机构，用于从正面载具取正面朝上的柔性电路板；和

翻面机构，用于将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板，其中，正面和反面分别为柔性电路板的两个正反表面；

前述取料机构还设置成用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上。

前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，前述取料机构包括：

机械手；

与前述机械手的动力输出侧连接的法兰盘；

设于前述法兰盘底部且与前述法兰盘固定连接的第二安装架；

设于前述第二安装架底部的第一连接架；以及

至少一个设于前述第一连接架上的第二吸盘。

前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，前述翻面机构包括第一安装座，设于前述第一安装座上的第一翻面组件，以及设于前述第一安装座上的第二翻面组件；

前述第一翻面组件包括：正面放料板以及驱动正面放料板翻面的第一驱动组件，前述第一驱动组件包括在水平方向上并排设于前述第一安装座上的第一连接座和第二连接座，转动连接于前述第一连接座和第二连接座之间的第一转动轴，与前述第一转动轴的后端固定连接的第三从动轮，设于前述第一安装座后侧的第三步进电机，与前述第三步进电机的输出轴连接的第三主动轮，以及连接在前述第三从动轮与前述第三主动轮之间的第四传送带，正面放料板与前述第一转动轴连接，前述正面放料板上设有用于容纳柔性电路板的容置槽；