[发明专利]用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备及方法

权利要求书

1.用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，包括：

取料机构，用于从正面载具取正面朝上的柔性电路板；和

翻面机构，用于将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板，其中，正面和反面分别为柔性电路板的两个正反表面；

所述取料机构还设置成用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上。

2.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述取料机构包括：

机械手；

与所述机械手的动力输出侧连接的法兰盘；

设于所述法兰盘底部且与所述法兰盘固定连接的第二安装架；

设于所述第二安装架底部的第一连接架；以及

至少一个设于所述第一连接架上的第二吸盘。

3.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述翻面机构包括第一安装座，设于所述第一安装座上的第一翻面组件，以及设于所述第一安装座上的第二翻面组件；

所述第一翻面组件包括：正面放料板以及驱动正面放料板翻面的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括在水平方向上并排设于所述第一安装座上的第一连接座和第二连接座，转动连接于所述第一连接座和第二连接座之间的第一转动轴，与所述第一转动轴的后端固定连接的第三从动轮，设于所述第一安装座后侧的第三步进电机，与所述第三步进电机的输出轴连接的第三主动轮，以及连接在所述第三从动轮与所述第三主动轮之间的第四传送带，正面放料板与所述第一转动轴连接，所述正面放料板上设有用于容纳柔性电路板的容置槽；

所述第二翻面组件包括：反面放料板以及驱动反面放料板翻面的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括在水平方向上并排设于所述第一安装座上的第三连接座和第四连接座，转动连接于所述第三连接座和第四连接座之间的第二转动轴，与所述第二转动轴连接的反面放料板，与所述第二转动轴的前端固定连接的第四从动轮，设于所述第一安装座前侧的旋转气缸，与所述旋转气缸的输出轴连接的第四主动轮，以及连接在所述第四从动轮与所述第四主动轮之间的第四传送带，反面放料板与所述第二转动轴连接固定。

4.根据权利要求3所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述第三主动轮上设有挡板，所述第三主动轮的左右两侧对称设有两个感应组件，所述感应组件包括设于所述机架上的第一固定块，以及固定设于所述第一固定块上且用于检测所述挡板位置的槽形传感器。

5.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括用于感应反面朝上的柔性电路板位置的下相机，以及设于所述第二安装架上用于感应反面载具位置的上相机。

6.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括来料输送机构，该来料输送机构用于输送正面朝上的柔性电路板；

所述来料输送机构包括并排设置的一对第一输送组件，所述第一输送组件包括设于第一输送板，设于所述第一输送板底部的第一垫块，设于所述第一垫块上的第一步进电机，与所述第一步进电机的输出轴连接的第一主动轮，用于传送正面载具的第一传送带，多个第一从动轮，引导所述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条，所述第一主动轮和多个第一从动轮用于支撑输送第一传送带。

7.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括成品输送机构，该成品输送机构用于输送反面朝上的柔性电路板至下一加工工位；

所述成品输送机构包括并排设置的一对第二输送组件，所述第二输送组件包括设于第二输送板，设于所述第二输送板底部的第二垫块，设于所述第二垫块上的第二步进电机，与所述第二步进电机的输出轴连接的第二主动轮，用于传送反面载具的第二传送带，多个第二从动轮，引导所述第二传送带闭环转动的第二皮带凸条，所述第二主动轮和多个第二从动轮用于支撑输送第二传送带。