[发明专利]一种香肠自动烤制装置

说明书

本发明公开了一种香肠自动烤制装置，包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述辊固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、多个竖杆、驱动杆组件组成，该支撑件包括两排相对的连续倒U型结构，每组相对的倒U型结构之间的距离根据待烤制的香肠的长度确定；每组相对的倒U型结构之间由水平条状片连接，所述辊从所述每组相对的倒U型结构中穿过，且所述辊的中轴线与所述水平条状片平行，所述辊位于所述水平条状片上方；所述至少一个支撑件固定在连接件上；所述连接件由所述多个竖杆支撑，该竖杆由驱动杆组件带动，上下运动。通过本发明，在香肠烤制好时机械手臂有足够空间叉入，方便取走香肠，又不影响香肠与辊接触加热。

技术领域

本发明涉及食品设备技术领域，尤其涉及一种香肠自动烤制装置。

背景技术

烤肠是一种非常大众化的休闲食品，市场上销售的烤肠都由烤肠机加工而成，烤肠机虽然能够充分展示烤肠的色、香、味以及提供保持烤肠口感所需的合适的温度，但市场上的烤肠机在工作的时候需要有人看守，需要人工将烤肠放到烤架上，在人为判断香肠已经烤制好后，需要人工将烤好的烤肠夹取出来，穿在签子上，非常浪费人力资源，因此目前市场上的烤肠机大都设置在小超市门口收银处，或者与其他食品搭着一起售卖，无法作为一种独立的生意去经营，而且因为需要人盯着烤制中香肠的状态，容易因疏忽出现过度烤制香肠导致焦糊、产生有害物质、降低口感；而且因为采用有人售卖的方式，随着人力成本走高，经营压力增大，利润空间减小。

在专利号为CN204049340U的专利中，公开了一种自动烤肠机，虽然能够自动进行烤制，但仍旧需要人为将未烤制的香肠放到自动烤肠机的烤肠供给盒，在烤制过程中，通过传送带带动挡板转动，当挡板转动到传送带上方时，挡板的条状板将推动烤肠向右运动，烤肠在向右运动的同时将受到烘烤器烤制；当烤肠运动到箱体的右侧板时，将从通孔穿过，进入烤肠收集盒，完成烤肠的烤制。该专利虽然能够避免过长时间烤制香肠，但仍旧需要人为操作和售卖。

本申请的发明人曾提出一种无需人值守的自动烤肠机，利用三维方向运动的机械手臂完成香肠的取送操作，即将待烤制的香肠放在辊上，以及将烤制好的香肠从辊上取走，在完成操作时，机械手臂头端的叉子需要插在穿烤肠的签子与辊之间，但是由于香肠在辊上时签子与辊之间的距离小，影响机械手臂的伸缩动作；再有完成取送操作时，精准地定位机械手臂的叉子的位置以及香肠的位置，存在困难。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。本发明的一个方面，提供了一种香肠烤制装置，该装置包括多个平行设置的用于加热香肠的辊、本体、抬高组件，所述辊固定在本体上，所述抬高组件由至少一个支撑件、连接件、驱动部件组成，该支撑件具有相对的连续起伏状结构，相对的连续起伏结构之间的距离根据待烤制的香肠的尺寸确定；相对的连续起伏状结构之间机械连接，所述辊从所述相对的连续起伏状结构下穿过，所述支撑件的相对的“伏”位置用于支撑穿香肠签子的两端，所述至少一个支撑件固定在连接件上，并通过连接件由所述驱动部件带动做抬起、落下动作，所述支撑件落下时，香肠与辊接触，所述支撑件抬起时，香肠与辊离开预定距离。

可选的，在所述连接件下设置有接油盘。

可选的，该装置在辊的轴线方向上设置多个支撑件，相邻的支撑件之间相隔一定距离。

可选的，每个支撑件固定在一个连接件上。

可选的，所述多个支撑件固定在一个连接件上。

可选的，所述驱动部件包括至少3个竖杆、驱动杆组件以及电机，所述竖杆固定在一基体上，所述竖杆支撑所述连接件，所述驱动杆组件在电机的驱动下带动基体做上下运动。