[发明专利]一种自动化高空作业的机械臂平台

说明书

本发明提出一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。本发明的优点：性能稳定可靠、载重资源占用少、操作方便、操作精度高、多种电动器具配合效率高、避免高空作业的安全事故等。

技术领域

本发明涉及高空作业升降平台，特别是指一种自动化高空作业的机械臂平台。

背景技术

建筑施工中，常出现冲击电钻、电钻钻孔、支架固定、自动焊接等高空作业情况。目前经常采用通过升降机载施工人员到高空操作，造成升降机载重量大（按2名操作人员计算载重为150~200kg），移动慢，而且工作在高空操作环境差、操作技能要求高、操作效率低，并存在较大高空安全隐患。

发明内容

本发明提出一种自动化高空作业的机械臂平台，解决了现有升降机载人施工存在的效率低、隐患高的问题。通过本申请这种代替人工高空作业的升降式机械臂平台，可以让人工在地面操作操作屏，实现高空机械臂电动工具作业，在升降机所在位置，能在X、Y、Z轴向调整；同时利用翻转装置，可应用于楼板、梁底等水平作业以及墙体、柱等垂直作业。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化高空作业的机械臂平台，包括底部组件，所述的底部组件上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构位于人工操作平台上，机械臂平台位于升降机构上，机械臂平台上设有旋转的翻转板，翻转板与升降机构之间设有翻转机构，翻转板上设有机械臂底座，机械臂底座上设有可拆卸的电动工具套座。

所述的底部组件包括底座，底座上设有滑动的Y轴调节框架，Y轴调节框架上设有滑动的X轴调节框架，X轴调节框架上设有人工操作平台。

所述的底座的四角设有万向轮和水平调节杆，水平调节杆的下部设有支板，水平调节杆的中部与底座螺纹连接，水平调节杆的上部设有操作杆。

所述的底座上设有Y轴导轨和Y轴牵引座，Y轴调节框架上设有Y轴滑块和Y轴固定座，Y轴导轨与Y轴滑块滑动配合，Y轴调节杆的一端卡设在Y轴固定座内，Y轴调节杆的另一端与Y轴牵引座螺纹连接，Y轴调节杆另一端的端头设有Y轴手轮。

所述的Y轴调节框架上设有X轴导轨和X轴固定座，X轴调节框架上设有X轴滑块和X轴调节杆，X轴导轨与X轴滑块滑动配合，X轴调节杆旋转卡设在X轴固定座内，X轴调节杆的端头设有X轴手轮，X轴调节杆上设有齿轮，齿轮与X轴调节杆啮合。

所述的升降机构为液压桅杆式升降机构，升降油泵箱与升降机构连通，升降油泵箱的电机轴与Z轴手动旋杆可拆卸连接。

所述的人工操作平台上设有显示操作屏，翻转板上设有红外测距仪和摄像头，显示操作屏与中控处理单元电连接，中控处理单元与红外测距仪、摄像头、电动工具、翻转机构、升降机构电连接。

所述的机械臂平台上设有气囊，气囊与气管连通，气管上设有电磁阀，气管伸至摄像头处。

所述的翻转机构包括翻转油泵箱、液压臂和翻转油管，翻转油泵箱通过翻转油管与液压臂连通，液压臂的一端与升降机构铰接，液压臂的另一端与翻转板铰接。

所述的机械臂底座包括定位板和滑动卡槽，两个相对设置的滑动卡槽之间设有可拆卸的电动工具套座，定位板位于滑动卡槽的一侧，滑动卡槽的另一侧设有定位螺钉，定位板的上部设有插排。

本发明的优点：性能稳定可靠、载重资源占用少、操作方便、操作精度高、多种电动器具配合效率高、避免高空作业的安全事故等。

附图说明