[发明专利]一种永磁同步电机升速控制方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机升速控制方法，其特征在于：包括，

响应于电机转速上升，根据采集的d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压，计算可用电压余量；

根据可用电压余量，获得转速变化率校正因子；其中，可用电压余量大于等于0，转速变化率校正因子等于1；可用电压余量小于0，转速变化率校正因子为负数，并且可用电压余量越小，转速变化率校正因子越小；

根据电机转速变化率和转速变化率校正因子，获得新的电机转速变化率；

根据新的电机转速变化率控制电机转速。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机升速控制方法，其特征在于：可用电压余量的计算公式为，

其中，为可用电压余量，分别为d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机升速控制方法，其特征在于：可用电压余量大于0，则表示待调制的相电压未饱和；可用电压余量小于等于0，则表示待调制的相电压饱和。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机升速控制方法，其特征在于：预设可用电压余量和转速变化率校正因子映射表，通过查表获得转速变化率校正因子。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机升速控制方法，其特征在于：新的电机转速变化率等于电机转速变化率和转速变化率校正因子的乘积。

6.一种永磁同步电机升速控制系统，其特征在于：包括，

可用电压余量计算模块：响应于电机转速上升，根据采集的d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压，计算可用电压余量；

转速变化率校正因子计算模块：根据可用电压余量，获得转速变化率校正因子；其中，可用电压余量大于等于0，转速变化率校正因子等于1；可用电压余量小于0，转速变化率校正因子为负数，并且可用电压余量越小，转速变化率校正因子越小；

新的电机转速变化率计算模块：根据电机转速变化率和转速变化率校正因子，获得新的电机转速变化率；

电机转速控制模块：根据新的电机转速变化率控制电机转速。

7.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至5所述的方法中的任一方法。

8.一种计算设备，其特征在于：包括，

一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至5所述的方法中的任一方法的指令。