[发明专利]用于汽车配件加工的转臂式取料装置

说明书

本发明提供用于汽车配件加工的转臂式取料装置，包括:立柱、齿圈和固定调节臂；所述立柱的顶部轴性连接有一组所述转臂；所述转臂的左侧底部固定连接有一组所述转向电机；所述滑板座的底部铰链接有六组所述升降连杆；所述升降连杆的顶部连接有一组所述下滑移座；所述下滑移座的前端面固定连接有一组所述旋转电机；所述下滑移座的底部轴性连接有一组所述承重支撑臂。通过设置可以旋转的承重支撑臂，可以调整取料角度，具有更好的适应性，同时在装卸料时可以通过一侧的横杆上的吸盘进行卸料，旋转一百八十度后用另一侧的横杆上的吸盘进行装料，实现一次吊运完成装卸两个动作，减少来回吊运过程，提高装卸效率。

技术领域

本发明属于吊运设备技术领域，更具体地说，特别涉及用于汽车配件加工的转臂式取料装置。

背景技术

在汽车配件生产过程中经常会用到板材，在板材的加工过程中，经常需要对板材进行取料和装卸，现在常用的方式是通过板材吸吊机进行取料，板材吸吊机是采用真空的方式将板材吸附在吸盘上进行取料的。

基于上述，以及结合现有技术中的设备发现，现有的板材吸吊机多采用悬臂吊进行吊运，在吊运的过程中需要人工进行扶持，取料过程麻烦，生产效率较低，在加工现场进行装卸的过程中需要先将设备上的板材吊运下来然后再将新的板材吊运上，吊运过程繁杂，吊运时间较长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供用于汽车配件加工的转臂式取料装置，以解决现有的板材吸吊机多采用悬臂吊进行吊运，在吊运的过程中需要人工进行扶持，取料过程麻烦，生产效率较低，在加工现场进行装卸的过程中需要先将设备上的板材吊运下来然后再将新的板材吊运上，吊运过程繁杂，吊运时间较长的问题。

本发明用于汽车配件加工的转臂式取料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于汽车配件加工的转臂式取料装置，包括立柱、齿圈、转臂、齿条、转向电机、滑板座、滚轮、滑移电机、升降连杆、下滑移座、旋转电机、承重支撑臂、旋转齿轮、旋转调节臂、角度调节齿轮、横杆和固定调节臂；所述立柱的顶部轴性连接有一组所述转臂；所述转臂的左侧底部固定连接有一组所述转向电机；所述转臂的右侧下部滑动连接有一组所述滑板座；所述滑板座的后端面固定连接有一组所述滑移电机；所述滑板座的底部铰链接有六组所述升降连杆；所述升降连杆的顶部连接有一组所述下滑移座；所述下滑移座的前端面固定连接有一组所述旋转电机；所述下滑移座的底部轴性连接有一组所述承重支撑臂；所述承重支撑臂的左右两侧均固定连接有一组所述横杆；所述横杆的前后端面均铰链接有一组所述旋转调节臂；所述横杆的中部左右两侧均固定连接有一组所述固定调节臂；所述固定调节臂和所述旋转调节臂的底部均固定连接有一组吸盘。

进一步的，所述立柱的上部固定连接有一组所述齿圈；所述转向电机的转轴上固定连接有一组齿轮，齿轮与所述齿圈啮合构成齿轮传动机构；

进一步的，所述转臂的后端面中部固定连接有一组所述齿条；所述滑移电机的转轴上固定连接有一组齿轮，齿轮与所述齿条构成齿轮齿条传动机构；

进一步的，所述转臂的右侧悬臂为工字钢结构，所述滑板座的内侧设置有两对所述滚轮，所述滚轮在所述转臂的工字钢结构上滑动；

进一步的，多组所述升降连杆互相铰连接构成剪叉机构，并通过电动推杆驱动；

进一步的，所述承重支撑臂的顶部设置有一组所述旋转齿轮，所述旋转电机的的转轴上固定连接有一组齿轮，齿轮与所述旋转齿轮构成齿轮传动机构；

进一步的，所述旋转调节臂的铰链接端部均设置有一组所述角度调节齿轮，位于同一侧的两组所述旋转调节臂通过所述角度调节齿轮啮合，相邻两组所述旋转调节臂为对称安装；

进一步的，所述旋转调节臂和所述固定调节臂均为伸缩结构，并通过螺栓定位紧固连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：