[发明专利]用于汽车配件加工的转臂式取料装置

权利要求书

1.用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：该用于汽车配件加工的转臂式取料装置包括：立柱(1)、齿圈(101)、转臂(2)、齿条(201)、转向电机(3)、滑板座(4)、滚轮(401)、滑移电机(5)、升降连杆(6)、下滑移座(7)、旋转电机(8)、承重支撑臂(9)、旋转齿轮(901)、旋转调节臂(10)、角度调节齿轮(1001)、横杆(11)和固定调节臂(1101)；所述立柱(1)的顶部轴性连接有一组所述转臂(2)；所述转臂(2)的左侧底部固定连接有一组所述转向电机(3)；所述转臂(2)的右侧下部滑动连接有一组所述滑板座(4)；所述滑板座(4)的后端面固定连接有一组所述滑移电机(5)；所述滑板座(4)的底部铰链接有六组所述升降连杆(6)；所述升降连杆(6)的顶部连接有一组所述下滑移座(7)；所述下滑移座(7)的前端面固定连接有一组所述旋转电机(8)；所述下滑移座(7)的底部轴性连接有一组所述承重支撑臂(9)；所述承重支撑臂(9)的左右两侧均固定连接有一组所述横杆(11)；所述横杆(11)的前后端面均铰链接有一组所述旋转调节臂(10)；所述横杆(11)的中部左右两侧均固定连接有一组所述固定调节臂(1101)；所述固定调节臂(1101)和所述旋转调节臂(10)的底部均固定连接有一组吸盘。

2.如权利要求1所述用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：所述立柱(1)的上部固定连接有一组所述齿圈(101)；所述转向电机(3)的转轴上固定连接有一组齿轮，齿轮与所述齿圈(101)啮合构成齿轮传动机构。

3.如权利要求1所述用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：所述转臂(2)的后端面中部固定连接有一组所述齿条(201)；所述滑移电机(5)的转轴上固定连接有一组齿轮，齿轮与所述齿条(201)构成齿轮齿条传动机构。

4.如权利要求1所述用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：所述转臂(2)的右侧悬臂为工字钢结构，所述滑板座(4)的内侧设置有两对所述滚轮(401)，所述滚轮(401)在所述转臂(2)的工字钢结构上滑动。

5.如权利要求1所述用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：多组所述升降连杆(6)互相铰连接构成剪叉机构，并通过电动推杆驱动。

6.如权利要求1所述用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：所述承重支撑臂(9)的顶部设置有一组所述旋转齿轮(901)，所述旋转电机(8)的的转轴上固定连接有一组齿轮，齿轮与所述旋转齿轮(901)构成齿轮传动机构。

7.如权利要求1所述用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：所述旋转调节臂(10)的铰链接端部均设置有一组所述角度调节齿轮(1001)，位于同一侧的两组所述旋转调节臂(10)通过所述角度调节齿轮(1001)啮合，相邻两组所述旋转调节臂(10)为对称安装。

8.如权利要求1所述用于汽车配件加工的转臂式取料装置，其特征在于：所述旋转调节臂(10)和所述固定调节臂(1101)均为伸缩结构，并通过螺栓定位紧固连接。