[发明专利]一种多维度运动圆盘形水下滑翔器

权利要求书

1.一种多维度运动圆盘形水下滑翔器，其特征在于，所述多维度运动圆盘形水下滑翔器包括：圆盘形外壳、浮力调节装置和联动调节装置，所述圆盘形外壳的内部中空，所述圆盘形外壳内部设置有滑块导向环，所述滑块导向环与所述圆盘形外壳同轴，所述圆盘形外壳内部的中空区域对称设置有耐压舱，所述耐压舱内部设置所述水下滑翔器中的电子器件；所述浮力调节装置设置在所述圆盘形外壳内部的中心位置，所述浮力调节装置通过水泵与所述圆盘形外壳的外部联通；所述联动调节装置包括驱动电机、旋转杆、滑动质量块、减速轴和随动稳定翼，所述驱动电机设置在所述圆盘形外壳内部的轴线上且固定在所述浮力调节装置上，所述驱动电机的输出轴与所述圆盘形外壳的轴线重合，所述旋转杆的一端连接所述驱动电机的输出轴、另一端连接所述滑动质量块，所述滑动质量块置于所述滑块导向环中；所述减速轴沿着所述圆盘形外壳的轴线方向设置，所述减速轴的减速器端连接在所述驱动电机的输出轴上、另一端伸出至所述圆盘形外壳外，所述减速轴位于所述圆盘形外壳外的部分连接所述随动稳定翼。

2.根据权利要求1所述多维度运动圆盘形水下滑翔器，其特征在于，所述圆盘形外壳由上壳体盘和下壳体盘进行连接构成，所述上壳体盘和所述下壳体盘之间支撑有环形结构，所述环形结构与所述圆盘形外壳同轴，所述滑块导向环位于所述环形结构的外侧，所述随动稳定翼所在的一侧的壳体盘的外表面设置有与所述圆盘形外壳同轴的翼导向环，所述随动稳定翼置于所述翼导向环中。

3.根据权利要求1所述的多维度运动圆盘形水下滑翔器，其特征在于，所述浮力调节装置包括球形水舱、进水泵和排水泵，所述球形水舱设置在所述圆盘形外壳内部的轴线上，所述球形水舱中安装有张力膜，所述进水泵和排水泵对称设置在所述球形水舱的两侧，所述进水泵通过进水管路联通所述球形水舱，所述排水泵通过排水管路联通所述球形水舱，所述进水泵和所述排水泵分别与所述圆盘形外壳的外部联通。

4.根据权利要求1所述的多维度运动圆盘形水下滑翔器，其特征在于，所述滑块导向环上还设置有配重质量块。