[发明专利]一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪，基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪包括：图像采集模块、主控模块、调焦模块、目标感应模块、射击模块、移动模块、定位模块、跟踪模块、显示模块。本发明通过图像采集模块利用红外摄像头获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现了无人机拍照过程的自动化，提升射击体验；同时，通过跟踪模块提供的计算速度快，跟踪目标的速度快。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然而，现有基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪采集图像过程都比较繁琐，拍照过程自动化程度不高，用户需要输入很多操作，无人机也不能提供多样化的选择；同时，由于运动目标与无人机同样处于运动状态，时常会因目标运动超出无人机图像视野而难于持续捕获。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪采集图像过程都比较繁琐，拍照过程自动化程度不高，用户需要输入很多操作，无人机也不能提供多样化的选择；

(2)由于运动目标与无人机同样处于运动状态，时常会因目标运动超出无人机图像视野而难于持续捕获。

(3)现有的无人机平台的自动瞄准式狙击步枪系统中，对采集的红外图像识别的过程中，容易造成红外图像中的谐波引起的系统辨识误差，降低温度感应的精度，造成打击精度降低。

(4)现有的无人机平台的自动瞄准式狙击步枪系统中，采集的红外图像去噪后的图像容易出现失真的现象，降低打击精度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪。

本发明是这样实现的，一种基于无人机平台的自动瞄准式狙击步枪，包括：

图像采集模块，与主控模块连接，用于通过红外摄像头对环境目标进行扫描采集图像；接收扫描指令；通过红外摄像头获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；

根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；其中，所述当前图像包括目标拍摄对象；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像；

主控模块，与图像采集模块、调焦模块、目标感应模块、射击模块、移动模块、定位模块、跟踪模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；

调焦模块，与主控模块连接，用于通过调焦程序对红外摄像头进行自动调焦操作；

目标感应模块，与主控模块连接，用于通过感应程序对采集红外图像有温度的目标物体进行感应；

射击模块，与主控模块连接，用于通过启动程序根据感应信息启动步枪对目标进行射击操作；

移动模块，与主控模块连接，用于通过电机带动螺旋桨进行飞行移动；