[发明专利]半导体器件、图像识别系统和图像处理方法

说明书

半导体器件包括：失真校正单元，对捕获的图像执行失真校正处理；SRAM，存储失真校正处理之后的图像数据；滤波处理单元，在具有平滑滤波处理所需尺寸的、失真校正处理之后的图像数据被存储在SRAM中之后，从SRAM中接收失真校正处理之后的图像数据并且对失真校正处理之后的图像数据执行平滑滤波处理；以及图像缩小单元，对平滑滤波处理之后的图像数据执行缩小处理。

相关申请的交叉引用

2018年6月28提交的日本专利申请No.2018-122797的公开内容，包括说明书、附图和摘要，通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及半导体器件、图像识别系统和图像处理方法。

背景技术

市场上需要校正由相机镜头引起的捕获图像的失真，并且通过多个缩小率进一步缩小失真校正后的图像以产生多个缩小图像。例如，在图像识别处理中，存在除非图像中的对象的尺寸是学习对象的尺寸否则不能识别该对象的情况，并且从捕获的图像生成多个缩小图像并将其用作识别目标图像是有作用的。

通常，诸如图形处理器单元(GPU)的图形处理引擎被用于失真校正处理。在图形处理引擎中，经由高速缓冲存储器从外部存储器读取失真校正之前的数据，并且经由高速缓冲存储器将失真校正之后的数据写回到外部存储器。

例如，Reiji Suda的题为“Outline of GPU and GPGPU”文章的图3(Journal ofthe Institute of Image Information and Television Engineers,the Institute ofImage Information and Television Engineers，2012年10月1日，Vol.66，No.10，第808-812页)描述了GPU的存储器分层结构，并且在该图中，具有圆角的矩形表示GPU，“globalmemory”表示外部存储器，“L1 cache”表示高速缓冲存储器，以及“L2 cache”表示高速缓冲存储器。此外，在此GPU中，始终经由L1和L2高速缓冲存储器从外部存储器读取数据以及将数据写回外部存储器。

发明内容

当如在背景技术中那样通过高速缓冲存储器从外部存储器读取失真校正之前的数据并且通过高速缓冲存储器将在失真校正之后的数据写回到外部存储器中时，如果许多中央处理单元(CPU)和加速器连接到外部存储器，则存在的问题是：处理时间变长并且总线和外部存储器的传输带宽消耗很多。

因此，需要一种能够在失真校正之后缩小图像而不将图像输出到外部存储器的半导体器件、图像识别系统和图像处理方法。根据本说明书和附图的描述，其他目的和新特征将是显而易见的。

根据一个实施例，一种半导体器件，包括：失真校正单元，对捕获的图像执行失真校正处理；SRAM，存储失真校正处理之后的图像数据；滤波处理单元，在具有平滑滤波处理所需尺寸的、失真校正处理之后的图像数据之后被存储在SRAM中之后，从SRAM中接收失真校正处理之后的图像数据并且对失真校正处理之后的图像数据执行平滑滤波处理；和图像缩小单元，对平滑滤波处理之后的图像数据执行缩小处理。

根据上述实施例，可以提供一种半导体器件、图像识别系统和图像处理方法，其在失真校正之后缩小图像而不将图像输出到外部存储器。

注意，作为上述实施例的半导体器件的微计算机或芯片、构成所述半导体器件的一部分的图像处理电路、使用所述半导体器件的监视系统、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等也可用作本发明的方面。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的半导体器件1的示意性配置的框图。

图2是用于说明根据第一实施例的图像处理方法的处理过程的流程图。