[发明专利]具有基体设备和与其可拆卸相连附件设备的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种具有基体设备(2)和与基体设备(2)可拆卸相连的附件设备(3)的地面处理设备(1)，其中所述基体设备(2)具有至少一个第一电负载(4)并且所述附件设备(3)具有至少一个第二电负载(5)，其中地面处理设备(1)还具有为电负载(4、5)供电的蓄电池(6)和保护电器，该保护电器限定蓄电池(6)的最大功率输出，其中地面处理设备(1)包括用于确定和控制基体设备(2)的第一电负载(4)的功耗以及附件设备(3)的第二负载(5)的功耗的控制设备(7)，其特征在于，所述控制设备(7)设置为：由所述功耗计算功耗总和，将功耗总和与蓄电池(6)的限定的最大功率输出相比较，并且当蓄电池(6)的最大功率输出被超过时、将至少一个负载(4、5)的功耗降低至不为零的值。

技术领域

本发明涉及一种具有基体设备和与基体设备可拆卸相连的附件设备的地面处理设备，其中所述基体设备具有至少一个第一电负载并且所述附件设备具有至少一个第二电负载，其中，地面处理设备还具有为电负载供电的蓄电池和保护电器，该保护电器限定蓄电池的最大功率输出，其中，地面处理设备(1)包括用于确定和控制基体设备(2)的第一电负载(4)的功耗以及附件设备(3)的第二负载(5)的功耗的控制设备(7)。

背景技术

上述类型的地面处理设备在本领域中以各种不同的实施方案已知。这些地面处理设备可以例如具有基体设备，多个不同的附件设备可以连接到该基体设备上。附件设备例如可以是用于清洁硬地板或地毯的地板喷嘴、擦拭元件、电动刷、抛光机等。基体设备可以例如具有马达-风扇单元，通过该马达-风扇单元可以将灰尘和污垢通过附件设备从待清洁的地板表面吸入基体设备的集尘容器中。此外，地面处理设备要么可以仅由蓄电池供电，要么根据选择通过电缆供电。

地面处理设备的蓄电池用于为基体设备和附件设备的电负载提供能量。根据操作期间所需的能量的量，可能出现电池的最大功率输出被超出，并且地面处理设备的保护电器断开电负载或整个地面处理设备。对于蓄电池，定义了最大功率输出，该功率输出不许被超出，否则可能会损坏蓄电池。当保护电器确定蓄电池的功率输出超过最大功率输出，则降低从蓄电池到负载的电流。在这种情况下，例如，立即关断某个电负载或甚至整个地面处理设备，使得用户必须再次打开地面处理设备，然后只有当又低于电池的最大功率输出时才继续进行地面处理作业。

尤其当附件设备和基体设备的各个负载的功耗的总和相应地很大时，可能会超过蓄电池的最大功率输出。现有技术中已知的地面处理设备具有基体设备和附件设备，每个基体设备和附件设备具有其自己的保护电器，每个保护电器具有限定的关断阈值。由于附件设备和基体设备的所有负载的最大功耗将超过地面处理设备的蓄电池的最大功率输出，因此例如对于附件设备的保护电器定义关断阈值，其遵循基体设备的负载的最大功耗。这可以当例如基体设备的所有消耗器显示最大功耗时防止蓄电池被损坏。由于基体设备和附件设备的单独的关断电器，附件设备的保护电器的关断阈值大多数情况下被设定得很低，尽管基体设备的负载通常并没有显示最大功耗或者仅在负载短暂地高负荷运转时。因此，尽管蓄电池尚未以最大功率输出工作，但是可能不必要地关断了附件设备或附件设备的负载。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提高地面处理设备的性能并防止在地面处理设备的正常使用期间负载的关断。

为了解决所述技术问题而建议，控制设备设置为:由(多个)功耗计算功耗总和，将功耗总和与所限定的蓄电池的最大功率输出相比较，并且当蓄电池的最大功率输出被超过时、将至少一个负载的功耗降低至不为零的值，其中基体设备具有蓄电池管理系统，所述蓄电池管理系统管理蓄电池输出的功率，即按照需求向负载分派功率并且将蓄电池的可支配最大功率输出如此分配至负载，使得不会出现负载或附件设备和/或基体设备的关断，其中，地面处理设备具有配属控制设备的数据存储器，在所述数据存储器中存储了旨在供能所定义的存储负载的优先次序，其中地面处理设备设置为：当产生特定的比较结果时降低在优先次序中定义为次要的负载的功耗，和/或保持或提高在优先次序中定义为优先的负载的功耗。