[发明专利]车辆、预测性电荷规划和动力系控制的系统和控制逻辑

权利要求书

1.一种用于控制电驱动机动车辆的操作的方法，所述电驱动机动车辆包括能够操作来推进所述机动车辆的牵引马达和被编程来调节所述牵引马达的操作的常驻车辆控制器，所述方法包括：

经由所述常驻车辆控制器来确定所述机动车辆的车辆起点和车辆终点；

进行地理空间查询，以识别对应于所述车辆起点和车辆终点的指定路线；

从存储器存储的地图数据库来接收与所述指定路线相关联的道路级别数据；

基于所述指定路线的所述道路级别数据以及道路交通和干扰数据，为所述指定路线确定所述牵引马达的预测马达速度；

通过将作为加速器踏板位置的函数的机器学习驾驶员模型应用于所述预测马达速度来估计所述牵引马达的预测马达扭矩；

对所述预测马达扭矩进行积分，以计算所述牵引马达的总马达能量使用量，从而推进所述机动车辆通过从所述车辆起点到所述车辆终点的所述指定路线；以及

经由所述常驻车辆控制器向常驻车辆子系统发送命令信号，以基于所述总马达能量使用量来执行控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述机动车辆还包括功率逆变器模块和/或AC-DC转换器，所述功率逆变器模块和/或AC-DC转换器各自能够操作用于调制传输到所述牵引马达的电压或从所述牵引马达传输的电压，所述方法还包括：

计算作为所述指定路线的所述预测马达速度和所述预测马达扭矩的函数的逆变器/转换器能量损失，

其中执行所述控制操作的所述命令信号还基于所述逆变器/转换器能量损失。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

计算作为所述指定路线的所述预测马达速度和所述预测马达扭矩的函数的所述牵引马达的马达能量损失，

其中执行所述控制操作的所述命令信号还基于所述马达能量损失。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

计算在所述指定路线期间操作的一个或多个车载电子设备的估计辅助设备能量使用量，

其中执行所述控制操作的所述命令信号还基于所述估计辅助设备能量使用量。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

计算在所述指定路线期间操作的一个或多个车载传感器、摄像机和/或处理器的估计自主驾驶电子设备能量使用量，

其中执行所述控制操作的所述命令信号还基于所述估计自主驾驶电子设备能量使用量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述预测马达扭矩积分包括将所述总马达能量使用量确定为E_MGU，所述总马达能量使用量E_MGU计算为：

其中，ω是所述预测马达速度，T_MGU是所述预测马达扭矩，A和B分别是所述车辆起点和车辆终点的标记，并且E_RGN是总再生能量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述机动车辆还包括能够操作用于为所述牵引马达供电的牵引电池组，所述方法还包括当所述机动车辆到达所述车辆终点时确定所述牵引电池组的剩余电池能量ΔE，所述剩余电池能量ΔE计算为：

其中，a是将所述牵引电池组保持在健康状态的最小荷电状态(SOC)，V_OC是所述牵引电池组的开路电压，Ep(A：B)是预测总能量使用量，并且E(T)_battloss是作为电池温度T的函数的所述牵引电池组的电池能量损失。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述总马达能量使用量，计算预测总负载电流，以供所述机动车辆穿过从所述车辆起点到所述车辆终点的所述指定路线，

其中执行所述控制操作的所述命令信号还基于预测总能量使用量。