[发明专利]碰撞保护方法

权利要求书

1.一种用于在包括计算机数字控制(CNC)和多个轴的机床中的意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其中，监测碰撞的发生，所述方法包括：

-识别作为在其处首先检测到碰撞的轴的第一轴；

-识别作为平行于所述第一轴的轴的第二轴；

-确定是否所述轴中的两者或者一个或者没有轴是静止的，以及

○如果确定所述第一轴和所述第二轴是静止的，则仅解锁所述第一轴，或者解锁所述第一轴和第二轴两者，

○如果确定所述第一轴和第二轴中的一个是静止的，且所述第一轴和第二轴中的另一个运动，则运动轴被定义为碰撞物轴且被制动，并且同时静止轴被解锁或者使其闪开或者保持，

○如果确定所述第一轴和所述第二轴是运动的，则第一轴被定义为碰撞物轴且被制动，并且同时第二轴被制动或者解锁或者闪开。

2.根据权利要求1所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，平行于所述碰撞物轴的轴，

-被所述碰撞物轴支承，或者

-支承所述碰撞物轴，或者

-与所述碰撞物轴相对，其中相对是指，平行于所述碰撞物轴的轴未被安装在碰撞物轴的相同运动链系中，

并且，平行于所述碰撞物轴的所述轴被解锁或者使其闪开或者被保持或者制动。

3.根据权利要求1或2所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，通过中断驱动要解锁的所述一个或多个轴的马达的电力供给来进行解锁。

4.根据权利要求1或2所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，通过使平行于所述碰撞物轴的轴加速来进行所述闪开。

5.根据权利要求1或2所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，通过所述碰撞物轴的速度方向和平行于所述碰撞物轴的轴的速度方向来确定平行于所述碰撞物轴的轴的闪开方向。

6.根据权利要求1所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，如果所述第一轴和所述第二轴中的一个不是静止的而另一个是静止的，则如下确定闪开方向：

-如果由所述碰撞物轴支承平行于所述碰撞物轴的轴，则如下进行平行于所述碰撞物轴的所述轴的闪开：

○如果平行于所述碰撞物轴的所述轴是在其处首先检测碰撞的轴，逆着碰撞方向，以及

○如果所述平行于所述碰撞物轴的所述轴不是在其处首先检测到碰撞的轴，在所述碰撞方向上，以及

-如果平行于所述碰撞物轴的轴支承所述碰撞物轴，则逆着所述碰撞方向进行平行于所述碰撞物轴的所述轴的闪开，以及

-如果平行于所述碰撞物轴的轴与所述碰撞物轴相对，则在所述碰撞方向上进行平行于所述碰撞物轴的所述轴的闪开，其中相对是指，平行于所述碰撞物轴的轴未被安装在碰撞物轴的相同运动链系中。

7.根据权利要求1或2所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，如果所述第一轴和所述第二轴属于相同的运动链系，且如果所述第一轴和所述第二轴二者都运动：

-所述第一轴被定义为碰撞物，且其被制动，并且

○如果所述第一轴和所述第二轴的绝对速度具有相同符号，则：

■如果所述第二轴支承第一轴，则制动第二轴，

■如果所述第二轴被第一轴支承，则所述第二轴在碰撞方向上闪开或者被解锁；

○如果所述绝对速度具有相反符号，则：

■如果所述第二轴被所述第一轴支承，则制动所述第二轴，

■如果所述第二轴支承第一轴，则所述第二轴在所述碰撞方向上闪开或者被解锁。

8.根据权利要求1或2所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，所述闪开受限于经确定的位移值。

9.根据权利要求1或2所述的用于在意外碰撞的情形中减轻损伤的方法，其特征在于，通过以下来制动所述碰撞物轴：

-使马达电流反向，或者

-使马达级的绕组短接。