[发明专利]一种用于道路规划勘察的导航系统

权利要求书

1.一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于，包括道路环境建模系统(1)、路径规划系统(2)、模拟操作端(3)和用户终端(4)；

所述道路环境建模系统(1)包括GPS导航系统(101)，以及集成在GPS导航系统(101)内的GIS地学信息系统(102)，所述GPS导航系统(101)生成二维导航电子地图，所述GIS地学信息系统(102)可将二维导航电子地图的信息进行三维细节展示；

所述模拟操作端(3)包括数据接收单元(301)、数据处理单元(302)和数据库分类单元(303)，所述数据接收单元(301)用于接收用户终端(4)发送的勘察标记信息，所述数据处理单元(302)获取勘察标记信息的具体地理位置，以及分析勘察标记信息代表的物理信息，所述数据处理单元(302)根据勘察物理信息的重要级别设置不同的优先级，所述数据库分类单元(303)根据路径规划系统(2)中的不同线路将勘察标记信息保存在不同的数据库内，并且所述勘察标记信息根据物理信息的优先级高低在所述的数据库分类单元(303)顺次排列。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述用户终端(4)与模拟操作端(3)通过以太网或无线网进行数据通信。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述用户终端(4)包括摄像系统(401)、实时定位系统(402)、参考物系统(403)和勘察标记系统(404)。

4.根据权利要求3所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述摄像系统(401)包括可见光相机(5)和红外相机(6)，所述可见光相机(5)和红外相机(6)实时采集用户移动路径的信息，并且将数据实时发送到模拟操作端(3)，所述模拟操作端(3)的数据处理单元(302)以相机采集的图像为基础与GIS地学信息系统(102)匹配，对用户的位置二次地理信息校正。

5.根据权利要求3所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述实时定位系统(402)包括GPS个人追踪器(7)和实时信息发送单元(8)，所述GPS个人追踪器(7)实时显示用户的当前位置，所述实时信息发送单元(8)将用户当前位置实时编码并发送至模拟操作端(3)。

6.根据权利要求3所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述参考物系统(403)包括路径规划系统(2)中每条路线的拐点集合单元(9)，以及靠近具体路线任一拐点的参考建筑集合单元(10)，在每一个拐点位置标记若干个靠近拐点的参考建筑物，用于提示用户进行拐弯操作。

7.根据权利要求3所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述勘察标记系统(404)将障碍物的位置和障碍物基本信息发送到模拟操作端(3)，所述勘察标记系统(404)具体包括定位标记单元(11)和障碍信息单元(12)，所述定位标记单元(11)用于定位障碍物在路线中的位置，所述障碍信息单元(12)用于标记障碍物类型和障碍物体积。

8.根据权利要求3所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述勘察标记系统(404)的信息统一接入实时信息发送单元(8)，所述数据接收单元(302)解码用户身份和勘察信息，并实时保存用户的移动轨迹。

9.根据权利要求8所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述模拟操作端(3)还包括动画模拟单元(304)和路径规划赋值单元(305)，所述动画模拟单元(304)根据障碍物的位置和障碍物的基本信息模拟障碍物实物图，所述路径规划赋值单元(305)将模拟的障碍物实物图集成在路径规划系统(2)上，并且所述路径规划赋值单元(305)内保存有勘察标记系统(404)标记的障碍物信息。

10.根据权利要求1所述的一种用于道路规划勘察的导航系统，其特征在于：所述用户终端(4)还包括路线纠错单元(405)，所述路线纠错单元(405)根据用户的实际移动轨迹与路径规划系统(2)之间的差别，提醒用户回归至路径规划系统(2)的路线。