[发明专利]一种激光切割自动寻边方法、系统及设备

说明书

本发明提出的一种激光切割自动寻边方法、系统及设备，具有自动定位和寻边功能，在进行激光切割之前，预设板材尺寸、留边尺寸、寻边速度、跟随高度；在待加工板材上选定临边的定位点P1、P2和P3，切割头从P1点开始寻第1点边距、从P2点开始寻第2点边距、从P3点开始寻第3点边距，寻边结束后根据三点定位计算出切割起始点O；定位结果自动计算待加工板材的偏转角度，使切割图形轨迹和待加工板材吻合；设置好加工条件等，即可开始切割板材。本发明能够快速、安全、高效提升校对板材的时间，有效的避免划伤板材和对人体造成伤害。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，更具体的说是涉及一种激光切割自动寻边方法、系统及设备。

背景技术

激光切割加工是用高功率密度的激光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。使用平面激光切割机对板材进行激光切割的时候，板材放到加工范围后，会与X轴、Y轴存在一点的偏差角度。需在切割加工前手动调节切割板材使其和X轴、Y轴水平垂直。

而手动操作调整板材的位置，主要存在以下问题：第一，手动操作调板材水平垂直耗时耗力、人工成本较高；第二，板材偏置需要手动调撬板材，由于工作台没有着力点，操作不便；第三，刀条架一般是锥形的，调撬板材容易划伤板材表面，对表面有要求的工件则影响产品质量，甚至无法使用；第四，切割板材面积较大时，需要反复、来回多次调撬板材位置，耗时耗力且加工效率降低；第五，加工板材一般是碳钢板、不锈钢板、铜、铝等金属材料，密度大，重量沉，挪动有危险，易对人身造成伤害。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种激光切割自动寻边方法、系统及设备，能够快速、安全、高效提升校对板材的时间，有效的避免划伤板材和对人体造成伤害。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种激光切割自动寻边方法，包括如下步骤：

S1：将切割头运行到板材加工区域上方，并设置待加工板材的控制参数；

S2：在待加工板材上选定临边的定位点P1、P2和P3；

S3：将切割头运行至定位点位置，切割头沿CNC控制系统预设的运行逻辑进行移动，监测到切割头到达待加工板材的边缘后，切割头停止移动并抬起，锁定当前的坐标位置为板材的轮廓点；按照上述操作，依次通过定位点P1、P2、P3检测得到板材的轮廓点A、B、C；

S4：根据切割头的移动位移计算出切割起始点O；

S5：将切割头运行至O点位置，根据板材的加工参数进行板材切割。

进一步，所述待加工板材的控制参数包括：板材尺寸、留边尺寸、寻边速度和跟随高度。

进一步，所述P1、P2、P3位于所述待加工板材规格尺寸的30％至70％范围内，所述P1点与P2点的连接线与待加工板材的长边相对应的激光切割机床面的Y轴平行；所述P3点靠近待加工板材的短边边沿处设置。

进一步，所述步骤S3具体包括：

S31：切割头下落进入随动状态，从P1点开始沿激光切割机床面的X轴负方向寻第1点板材外轮廓边距，在运行到待加工板材边缘时，随动电容电压信号产生突变，随动状态停止运行，切割头沿激光切割机床面的Z轴抬起，锁定当前的坐标位置为A点；

S32：切割头运行到P2点，从P2点开始沿激光切割机床面的X轴负方向寻第2点板材外轮廓边距，在运行到待加工板材边缘时，随动电容电压信号产生突变，随动状态停止运行，切割头沿激光切割机床面的Z轴抬起，锁定当前坐标位置为B点；