[发明专利]一种跨空中通信底层技术的车联网应用的交互方法

说明书

本发明提供了一种跨空中通信底层技术的车联网上层应用的交互方法，其特征在于，交通参与者和路边子系统（RSS,Road Side Sub‑System）之间采用跨多种底层空中（移动/无线）通信技术的交互步骤，包括：首次注册步骤、信息同步与分发步骤、离开或老化步骤，为车联网上层应用提供了一套统一的交互方法。本发明具有简单、实用的优点；极大提升了车联网应用的灵活性和扩展性。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体地，涉及一种跨空中（移动/无线）通信底层技术的车联网上层应用的交互方法。

背景技术

车联网是利用空中（移动/无线）通信技术、以摄像头和雷达为代表的传感/探测技术和定位等技术收集以车为代表的交通参与者（带空中通信接口）的信息；并在以车为代表的交通参与者之间通过自带的空中通信接口组成网络交换这些信息，从而实现智能交通管理、车辆智能驾驶等，是物联网在交通领域的延伸。

最初以汽车厂商的研发机构为代表的研发力量，大多专注基于车的改进和提升，例如：增加车基的空中（移动/无线）通信功能、加强或提升车载摄像头和雷达等传感器并增加人工智能算法、提升定位为高精度定位等等。主要应用是车与车的协同、半自动和自动驾驶。

随着信息技术和汽车交通技术的融合，车路协同成为车联网的一个新的方向，单独车基的智能和联网总会受到车基空中（移动/无线）通信和车基传感器的距离或角度的限制；而且，将车基的智能和联网与公路交通的割裂开来，将导致信息数据和智能计算的局限，车路协同可以减少限制、割裂和局限。

车路协同的最终形式是车辆连接一切（V2X, Vehicle to Everything）。X代表所有具有空中通信接口的交通参与者，包括各种类型的机动车，非机动车，行人等等。

道路交通领域最先使用空中信号通道进行车路协同的是专用短程通信

（DSRC，Dedicated Short Range Communications）技术，该技术基于IEEE802.11P无线通信（跟Wi-Fi是同源技术）；比较成熟的应用是不停车电子收费系统

（ETC，Electronic Toll Collection）。

目前新兴的技术是LTE-V(在第四代移动通信LTE的基础上增加V2X解决方案)。

现有技术的解决方案如专利文献CN109686095A，公开了一种基于LTE-V的车路协同方法及系统；该系统由车载协同处理设备、路测处理设备、远程服务器构成，三者设备中均包含LTE-V通信模块，并通过LTE-V协议进行通信，这类方法明显的缺陷是没有向前兼容已经成熟商用的基于DSRC技术的车辆和向后支持基于第五代移动通信技术的车辆。现实场景中，道路上的车辆是基于旧技术的存量与基于新技术的增量共存的，实际应用时必须考虑跨技术的解决方法。

即将大量部署商用的第五代移动通信技术（简称5G）除了带宽更高，时延更小，V2X也是其重要内容之一。

发明人经过深入研究，发现目前没有一套跨空中（移动/无线）通信底层技术的车联网上层应用的交互协议，在DSRC技术成熟应用之后，到LTE-V技术走向实用，再到今后5G技术，将各自提供一套上层应用的交互协议，因此，提供一种跨空中（移动/无线)通信底层技术的车联网上层应用的交互方法具有很高的实用价值和现实意义。

发明内容

针对现有技术中的缺失，本发明的目的是提供一种跨空中（移动/无线）通信底层技术的车联网上层应用的交互方法。

根据本发明提供的一种跨空中（移动/无线）通信底层技术的车联网上层应用的交互方法，包括首次注册步骤、信息同步与分发步骤、离开或老化步骤；