[发明专利]对房屋进行数据采集的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明的实施例公开了一种对房屋进行数据采集的方法、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质。对房屋进行数据采集的方法可以包括：针对房屋的至少一个功能间中的每一功能间，获取以该功能间中的至少一个拍摄点位为中心、对该功能间进行拍摄得到的至少一个拍摄点位的深度图像；基于之前已进行拍摄的至少一个拍摄点位，预测下一拍摄点位所在的位置范围。通过基于之前已进行拍摄的拍摄点位来预测下一拍摄点位的位置范围，能够提高数据采集的完整性和/或数据采集的效率。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟三维(3D)建模技术领域，尤其是涉及对房屋进行数据采集的方法。

背景技术

对房屋进行虚拟三维建模的过程中，常常通过深度相机进行图像采集。深度相机为可以测量出各拍摄点与相机距离的设备。例如，通过结构光原理测量拍摄点与相机距离的相机。结构光技术的基本原理是在激光器外放置一个光栅，激光通过光栅进行投射成像时会发生折射，从而使得激光最终在物体表面上的落点产生位移。当物体距离激光投射器比较近的时候，折射而产生的位移就较小，当物体距离较远时，折射而产生的位移也就会相应的变大。使用一个摄像头来检测采集投射到物体表面上的图样，通过图样的位移变化，就能用算法计算出物体的位置和深度信息，进而复原整个虚拟三维空间。

为了更好地生成房屋的虚拟3D模型，在对于房屋进行数据采集的过程中，有可能需要在多个拍摄点位上进行数据采集。对于拍摄点位的选择，通常需要依赖于拍摄者的个人经验来进行。由此，可能会由于拍摄点位选择不当而造成采集的数据不完整，从而影响房屋的虚拟3D模型的生成质量，或者由于多次选择拍摄点位而导致数据采集的效率低下。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种对房屋进行数据采集的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种对房屋进行数据采集的方法，包括：

针对所述房屋的至少一个功能间中的每一功能间，获取以所述功能间中的至少一个拍摄点位为中心、对所述功能间进行拍摄得到的所述至少一个拍摄点位的深度图像；

基于之前已进行拍摄的所述至少一个拍摄点位，预测下一拍摄点位所在的位置范围。

根据本发明的另一实施例，基于之前已进行拍摄的至少一个拍摄点位，预测下一拍摄点位所在的位置范围，包括：

从之前已进行拍摄的所述至少一个拍摄点位中选取拍摄点位；

基于之前已进行拍摄的所述至少一个拍摄点位的深度图像所对应的点云图像，重新生成所选取的拍摄点位的深度图像；

确定所选取的拍摄点位的重新生成的深度图像中是否存在满足预定条件的空洞；

如果存在满足预定条件的空洞，则从所述空洞的边缘上选取像素点，并基于所选取的像素点的位置以及所选取的拍摄点位的位置得到下一拍摄点位所在的位置范围。

根据本发明的另一实施例，基于之前已进行拍摄的所述至少一个拍摄点位的深度图像所对应的点云图像，重新生成所选取的拍摄点位的深度图像，包括：

从之前已进行拍摄的所述至少一个拍摄点位的深度图像所对应的点云图像中得到对应于所选取的拍摄点位的点云图像，并且从所述对应于所选取的拍摄点位的点云图像重新生成所选取的拍摄点位的所述深度图像。

根据本发明的另一实施例，从所述对应于所选取的拍摄点位的点云图像重新生成所选取的拍摄点位的所述深度图像，包括：

将所述对应于所选取的拍摄点位的点云图像中的每一个点映射到对应于所述深度图像的像素矩阵中；以及

如果存在与所述像素矩阵中的同一像素点相对应的多个深度值，则将所述多个深度值中的最小深度值作为该像素点的深度值。