[发明专利]提高双向绿波控制中绿波带带宽的相位相序调整方法

权利要求书

1.提高双向绿波控制中绿波带带宽的相位相序调整方法；步骤如下：

步骤1、确定所述绿波控制中每一交叉口的相位方式，即，确定每一所述交叉口的相位及绿波控制的公共周期C_T；

步骤2、根据相位设计规则，列举每一所述交叉口可能设置的不同相位相序；

步骤3、根据上行和下行方向绿波的行进车速，公共周期C_T，求解所述绿波控制的每一交叉口的理想间距，公式为：

其中，TP表示时间-距离图中上行和下行方向绿波带中心线的交点；

l_TP表示两个相邻绿波带中心线交点之间的距离，即交叉口的理想间距，单位为m；

V1和V2分别为上行和下行方向绿波的行进车速，单位为m/s；

当V1＝V2＝V时，

步骤4、选取所述交叉口的任一交叉口为基准交叉口，求解除基准交叉口外每一所述交叉口的不同相位相序对应的绿波带中心线交点相较于基准交叉口的不同相位相序对应的绿波带中心线交点之间的水平间距与理想交叉口间距余数之和的最小值P，并根据P确定每一所述交叉口的最佳相位相序，P的计算公式如下：

P＝MIN(Min_A1，Min_A2，......，Min_Ai)

其中，i表示基准交叉口满足要求的所有不同的相位相序个数；

Min_Ai表示除基准交叉口之外的其他交叉口的不同相位相序对应的绿波带中心线交点相较于基准交叉口的不同相位相序对应的绿波带中心线交点之间的水平间距与理想交叉口间距余数之和；

MIN表示Min_Ai的最小值；

以第一交叉口为基准交叉口，Min_Ai的函数通项公式为：

其中，k表示第k个交叉口；

N表示交叉口的总个数；

Min_k表示第k个交叉口不同相位相序对应的绿波带中心线交点相较于基准交叉口即第一交叉口的不同相位相序对应的绿波带中心线交点之间的水平间距与理想交叉口间距余数；

Min_k的计算公式如下：

Min_k＝MOD(K_TPi-A_TPi，l_TP)

其中，A_TPi表示在时间-距离图上，基准交叉口即第一交叉口的不同相位相序下绿波带中心线交点的横坐标；

K_TPi表示在时间-距离图上，第k个交叉口不同相位相序下绿波带中心线交点的相对于坐标轴原点的横坐标；k＝2，K用B表示，即B_TPi；k＝3时，K用C表示，即C_TPi；往后以此类推；

MOD表示取余函数；

步骤5、根据所述最佳相位相序调整每一所述交叉口的周期起始时刻，通过时间-距离图找到上行和下行方向的最大绿波带带宽；

步骤6、根据时间-距离图得出绿波带带宽并确定各个交叉口的相位差，进而确定最终信号控制方案。

2.根据权利要求1所述的提高双向绿波控制中绿波带带宽的相位相序调整方法，其特征在于，所述相位设计规则为NEMA TS2中规定的NEMA相位规则。

3.根据权利要求1所述的提高双向绿波控制中绿波带带宽的相位相序调整方法，其特征在于，在所述步骤5中，通过时间-距离图找到上行和下行方向的最大绿波带带宽的步骤如下：

步骤5.1、在所述时间-距离图的上行方向，以行车速度的倒数为斜率作直线一，以直线一为参考，在所述时间-距离图上下拖动改变各个交叉口的绿灯的起始时刻，使得直线与协调相位绿灯开启时刻相交；

步骤5.2、在下行方向以行车速度的倒数的相反数为斜率作直线二，以同样的方法进行拖动，直到找到上行和下行方向最大的绿波带为止。