[发明专利]图像去雾处理方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像去雾处理方法，所述方法包括：

获取待去雾的原始图像；

将所述原始图像转换成HIS图像；

采用预先计算的透射率对所述HIS图像进行去雾处理，得到去雾后的HIS图像；所述透射率是根据所述待去雾的原始图像和全球大气光成分确定的，所述预先计算的透射率是对计算出的透射率进行校正得到的；其中在对计算出的透射率进行校正时采用非线性的函数对透射率进行调正；

对所述去雾后的HIS图像进行亮度、色饱和度以及色调调节，得到最终去雾图像；

所述预先计算的透射率的计算方法，包括：

对所述原始图像进行处理，得到原始图像的暗通道图像；

对所述暗通道图像进行导向滤波处理，得到滤波后的暗通道图像；

计算所述暗通道图像的透射率，得到预先计算的透射率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述去雾后的HIS图像进行亮度的步骤中，包括：

采用亮度调节函数对所述去雾后的HIS图像进行亮度调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述亮度调节函数为亮度分段函数，采用亮度调节函数对所述去雾后的HIS图像进行亮度调节的步骤中，包括：

采用以下亮度分段函数对所述去雾后的HIS图像进行亮度调节：

其中，y表示调整后的亮度值，x表示调整前的亮度值，up表示亮度的上限值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述亮度调节函数为亮度增益函数，采用亮度调节函数对所述去雾后的HIS图像进行亮度调节的步骤中，包括：

采用以下亮度增益函数对所述去雾后的HIS图像进行亮度调节：

y＝xf(x)

其中，y表示调整后的亮度值，x表示调整前的亮度值，f(x)表示预先设置的增益函数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，对所述去雾后的HIS图像进行色饱和度调节的步骤中，包括：

采用预先计算的色饱和度调节因子对所述去雾后的HIS图像进行色饱和度调节。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先计算的色饱和度调节因子的计算方法，包括：

对所述原始图像进行色饱和度归一化处理；

根据归一化处理后的图像色饱和度的分布概率确定色饱和度的上限值和下限值；

根据所述上限值和所述下限值确定第一色饱和度调节因子；

对所述第一色饱和度调节因子和预先设置的第二色饱和度调节因子进行修正，得到所述预先计算的色饱和度调节因子。

7.一种图像去雾处理系统，其特征在于，所述系统包括：

原始图像获取模块，用于获取待去雾的原始图像；

HIS图像转换模块，用于将所述原始图像转换成HIS图像；

去雾模块，用于采用预先计算的透射率对所述HIS图像进行去雾处理，得到去雾后的HIS图像；所述透射率是根据所述待去雾的原始图像和全球大气光成分确定的，所述预先计算的透射率是对计算出的透射率进行校正得到的；其中在对计算出的透射率进行校正时采用非线性的函数对透射率进行调正；

最终去雾图像获得模块，用于对所述去雾后的HIS图像进行亮度、色饱和度以及色调调节，得到最终去雾图像；

暗通道图像得到模块，用于对原始图像进行处理，得到原始图像的暗通道图像；

导向滤波模块，用于对暗通道图像进行导向滤波处理，得到滤波后的暗通道图像；

预先计算的透射率获得模块，用于计算暗通道图像的透射率，得到预先计算的透射率。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。