[发明专利]一种货架之间的货物换位装置

权利要求书

1.一种货架之间的货物换位装置，包括安装在地面的轨道(11)，其特征在于：所述轨道(11)上滑动设有滑动底座(12)，滑动底座(12)的上方设有转动底板(2)，转动底板(2)的顶面两侧设有一对移动板(23)，移动板(23)上设有折弯架(3)，折弯架(3)的顶板中设有移动块(31)，移动块(31)的下方设有吸盘(33)；

所述滑动底座(12)的顶面中心设有支撑座(13)，转动底板(2)的底面所具有的中心转轴插设在支撑座(13)的顶面中且在中心转轴上设有被动齿轮(14)，滑动底座(12)的顶面一侧设有旋转电机(15)，旋转电机(15)的输出轴上设有与被动齿轮(14)相啮合的主动齿轮(16)；

所述转动底板(2)的顶面两侧分别固定有一对T形滑轨(22)，两个移动板(23)分别滑动设置在相对应的T形滑轨(22)上，移动板(23)的顶面前端具有斜坡口(231)，移动板(23)的顶面两侧设有一对限位导向板(233)且在两个限位导向板(233)之间设有多个辊轴(232)；

所述转动底板(2)的顶面中心设有中间隔板(21)，两个移动板(23)关于中间隔板(21)相互对称且相向设置，折弯架(3)的后侧板固定在移动板(23)的顶面后端，所述折弯架(3)的后侧板两端具有一对向外延伸的导向连接板(302)，中间隔板(21)的两侧所具有的一对折弯架导向柱(27)插设在两对导向连接板(302)中；

所述转动底板(2)的顶面左右两侧设有一对前后分布的竖直安装板(24)，每对竖直安装板(24)之间转动连接有螺杆(25)，螺杆(25)的前后两部分具有方向相反的正反螺纹，螺杆(25)的中间部插设在中间隔板(21)中，两个移动板(23)的后端两侧壁上所具有的一对移动连接块(234)分别螺接在两个螺杆(25)的正、反螺纹部上，所述竖直安装板(24)的外侧壁上固定有驱动螺杆(25)转动的驱动电机(26)；

所述折弯架(3)的顶板上设有移动通槽(301)，所述移动通槽(301)的前后两端分别转动设有移动丝杆(36)和固定有水平导向柱(37)，移动块(31)螺接在移动丝杆(36)上且套设在水平导向柱(37)上，折弯架(3)的上面板的前端壁上固定有驱动移动丝杆(36)转动的移动电机(38)，所述移动块(31)的中心插设有升降齿条块(32)，升降齿条块(32)的左右两端成型有向外延伸的导向凸起(321)，移动块(31)的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板(391)，两个齿轮支撑板(391)之间转动设有与升降齿条块(32)相啮合的调节齿轮(392)，其中一个齿轮支撑板(391)的外侧壁上固定有驱动调节齿轮(392)转动的调节电机(39)，所述升降齿条块(32)的下端所具有的通槽中固定有接近气缸(34)，接近气缸(34)的活塞杆上固定有竖直连接板(35)，竖直连接板(35)的前端壁上设有吸盘(33)，竖直连接板(35)的后侧壁上所具有的导向轴(351)插设在升降齿条块(32)中；

所述折弯架(3)的后侧板上设有正对于接近气缸(34)的气缸通槽(303)。