[发明专利]消防车

权利要求书

1.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括：

底盘，所述底盘的一端设置有驾驶室；

转座，设置于所述底盘上；

臂架机构，所述臂架机构包括：

第一折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述转座相铰接；

第二折叠臂，所述第二折叠臂的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；

伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述第二折叠臂的另一端相铰接；

驱动机构，与所述臂架机构相连接，以驱动所述臂架机构展开或收回；

其中，所述臂架机构处于收回状态时，所述第二折叠臂位于所述第一折叠臂上方，所述伸缩臂位于所述第二折叠臂侧方。

2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述臂架机构处于收回状态时，部分所述伸缩臂位于所述驾驶室的正上方，所述伸缩臂与所述第二折叠臂位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：

侧置机构，所述侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个所述连接端与所述第二折叠臂相连接，另一个所述连接端与所述伸缩臂相连接。

4.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述第二折叠臂为侧向弯折的臂架结构，所述伸缩臂与所述第二折叠臂的侧置连接端相铰接。

5.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一油缸，所述第一油缸的底座与所述转座相铰接，所述第一油缸的伸缩端与所述第一折叠臂相铰接。

6.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：

第三折叠臂，与所述伸缩臂的伸缩端相铰接，所述第三折叠臂为二节折叠臂。

7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，在收回状态下，所述第一折叠臂、所述第二折叠臂、所述伸缩臂和所述第三折叠臂的至少一段相互平行。

8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一杆组，所述第一杆组包括：

第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一折叠臂的另一端相铰接；

第二杆件，所述第二杆件的一端与所述第二折叠臂的一端相铰接，所述第二杆件的另一端与所述第一杆件的另一端相铰接；

第二油缸，所述第二油缸的底座与所述第一折叠臂相铰接，所述第二油缸的伸缩端与所述第一杆件相铰接；

第二杆组，所述第二杆组包括：

第三杆件，所述第三杆件的一端与所述伸缩臂的固定端相铰接；

第四杆件，所述第四杆件的一端与所述第二折叠臂的另一端相铰接，所述第四杆件的另一端与所述第三杆件的另一端相铰接；

第三油缸，所述第三油缸的底座与所述伸缩臂的固定端相铰接，所述第三油缸的伸缩端与所述第三杆件相铰接；

第三杆组，所述第三杆组包括：

第五杆件，所述第五杆件的一端与所述伸缩臂的伸缩端相铰接；

第六杆件，所述第六杆件的一端与所述第三折叠臂相铰接，所述第六杆件的另一端与所述第五杆件的另一端相铰接；

其中，所述第一折叠臂和所述第二折叠臂的铰接点与所述第一杆件和所述第一折叠臂的铰接点不重合；

所述第一折叠臂和所述第二折叠臂的铰接点与所述第二杆件和所述第二折叠臂的铰接点不重合；

所述第二折叠臂和所述伸缩臂的铰接点与所述第三杆件和所述伸缩臂的铰接点不重合；

所述第二折叠臂和所述伸缩臂的铰接点与所述第四杆件和所述第二折叠臂的铰接点不重合；

所述伸缩臂和所述第三折叠臂的铰接点与所述第五杆件和所述伸缩臂的铰接点不重合；

所述伸缩臂和所述第三折叠臂的铰接点与所述第六杆件和所述第三折叠臂的铰接点不重合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的消防车，其特征在于，所述伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的消防车，其特征在于，还包括：

水炮，设置于所述第三折叠臂的末端；

供水系统，设置于所述底盘上；

管路系统，设置于所述底盘上，所述管路系统的一端与所述供水系统相连接，所述管路系统的另一端沿所述臂架机构延伸并与所述水炮相连接。